Hola,
Este instructable es básicamente un tutorial para que usted consiga ir utilizando el entorno CODESYS para programar un Raspberry Pi.
Este instructivo está dirigido no tanto a los aficionados, sino más bien incipiente ingenieros de control/automatización. Aunque CODESYS es también una buena alternativa a utilizar python para lo GPIO, I2C y la cámara de la Pi.
Para los que no saben, CODESYS es un entorno de programación de PLC y es utilizado por muchas compañías de automatización industrial tales como Bosch, Beckhoff, Festo, Eaton, Wago y muchos más. Usted puede programar usando la lógica de escalera tradicional al más moderno texto estructurado y diagrama de flujo continuo (norma IEC 61131-3).
Aunque generalmente muy caro y destinado a entornos industriales, CODESYS lanzó un objetivo que esencialmente convierte un RPi en un PLC de £25.
En este instructable mostrará usted cómo controlar la GPIO del Pi. También cubro cómo controlar entrada-salida Beckhoff relativamente baratos y un pequeño Technosoft Servomotor sobre el protocolo de comunicación EtherCat, así como la creación de una visualización de la web para controlar la IO a través de tu smartphone. Cubrirá un poco sin embargo he estructurado lo que usted puede escoger y elegir lo que desea.
Este instructable no cubre en profundidad cómo realmente programa usando las lenguas estándar IEC, más allá de algunos conceptos esenciales de conseguir que se mueva, se centra más en la configuración del hardware. Si quieres aprender más sobre esto, le sugiero visitar YouTube encontrarás algunos videos buenos hay.
Si tienes algún problema con los programas de ejemplo que he subido, por favor, Dame un grito en los comentarios y yo pueda ayudar.
Me gustaría dar las gracias a Kurt Braun de cuyo video he visto sin embargo me sirvió de inspiración para probarlo yo mismo.
