Paso 7: Pruebas y resultados
El sensor de codificación absoluto fue mejor de lo que imaginaba que sería. Tiene gran precisión y es bajo en costo ($6). Hace pocos años era imposible encontrar un encoder absoluto con exactitud razonable por menos de $100. Fue posible hacer un encoder óptico, pero que era una tarea compleja de arreglo de detectores y emisores de IR, hacer un disco de encoder óptico, entonces colocando las piezas en una caja de tamaño razonable.
Las obras de la pantalla grandes y el enlace Bluetooth HM-10 es robusto. En mi casa, la pantalla puede activar el sensor de la cocina. Curiosamente, la unidad de visualización puede no activar el sensor desde otras habitaciones, aunque una vez conectado, la conexión sigue siendo sólida en otras habitaciones. Esto puede ser debido al comportamiento de la publicidad de la HM-10 de sueño modo-hay un comando AT para cambiar este parámetro, pero no he probado cambiando todavía.
Mi siguiente paso es añadir un pequeño panel solar para recargar las baterías de Ni-Mh AA 3 en el control remoto. Sin necesidad de recarga, espero que la vida de las baterías a ser cerca de 2 semanas de uso intermitente, que es aproximadamente la mitad de la vida de las 2 pilas alcalinas AA usadas para mi anterior proyecto, la escala de Colibrí inalámbrico. La razón de la vida útil más corta es la mucho mayor corriente de operación (aproximadamente 70mA), aunque el consumo actual de sueño es sobre el mismo.
