Prácticas de tiro de Arduino (1 / 5 paso)

Paso 1: conmutador de pedal

Hablamos de algunas opciones para iniciar el funcionamiento de la práctica de objetivo y llegó a la conclusión que operar cualquier tipo de mano operado conmutador sería difícil cuando usted está sosteniendo un arma. Esto nos llevó a un pedal similar a pedales de guitarra. Como hemos avanzado a través del proyecto hemos encontrado que el pedal ha llegado en uso más entonces pensamos, no sólo partiendo del curso, nosotros estamos ahora usando para controlar la pantalla al final del proyecto. (Esto está incluido en el código final).

Puesto que el interruptor de pie por sí solo no constituye realmente una unidad utilizable decidimos montarlo en una rampa del tipo, que nos lleva hasta la parada de la puerta que parece estar hecho para este propósito exacto.

El circuito electrónico para el interruptor es un asunto relativamente sencillo. Consiste en un tirón para arriba resistencia conectando un + línea de 5v en un pin del arduino, dando una entrada de alta. El interruptor se alinea entonces tal para sacar el perno bajo cuando presiona.

La construcción de la unidad completa se muestra en las fotos que son bastante auto explicativa. Usted necesitará taladro/corte un agujero en la parte superior de la rampa de la casa. El más cercano a la tapa mejor, como el interruptor requiere una cantidad justa de fuerza, así que necesita estar en un buen respaldo. A continuación es un pequeño orificio en la parte posterior con una raja vertical para guiar el cable. Al soldar Asegúrese que usted está usando las clavijas correctas (pulsar para hacer).

En el código es un código muy sencillo que se integra en un bucle "for" en el programa principal. De esta manera el principal programa continuamente se verá en el estado de la pedalera como espera un valor bajo, señalización estar presionada y usted está listo para ir. Así se llama a la función "footcheck", se observa el valor del perno del pie señalado y entonces devuelve el valor de la función de llamada.