Portón trasero Detractor (mesa) (4 / 5 paso)

Paso 4: El código

El código utiliza una librería de Arduino por defecto 'Servo.h'
Asegúrese de que esta biblioteca está presente en la carpeta de las bibliotecas de Arduino antes de ejecutar el código.

El código define inicialmente todas las variables y los pernos. Después de esto, establece para el sensor de proximidad para leer. La lectura se convierte a pulgadas para obtener la distancia del objeto más cercano.

La manera en que funciona el código es:

un) ningún objeto cerca de 6 pulgadas: el servo del brazo se encuentra en una posición intermedia, mientras que el servo de la mano hace lo mismo. La posición intermedia para el servo del brazo se alinea para ser horizontal - paralelo al suelo. Se alinea el punto medio para el servo de la mano para que la mano quede hacia abajo, paralelo al suelo.

b) objeto dentro de 6 pulgadas: tan pronto como un objeto aparece dentro de 6 pulgadas del sensor de proximidad, el servo del brazo primero se movería a la posición que el brazo perpendicular al suelo. Como esto está teniendo lugar, el servo de mano también girará 90 grados para la posición de la mano. Cuando el objeto sale fuera de rango, vuelve a la posición (a)

La distancia para accionar el sistema es de 6 pulgadas para esta versión de sobremesa pero la distancia se puede cambiar a un valor deseado cambiando el valor 'distin' en tanto el if-declaraciones en el código. Adjunto es el código de arduino que puede cargarse directamente a su disposición.

Artículos Relacionados

Banco del portón trasero

Banco del portón trasero

esto es algo que quería construir para un par de meses, pero no tengo un garage calentado por lo que tuvo que esperar para la primavera de 2015. Vale la pena esperar.Paso 1: Haz un portón trasero. Después de buscar un poco encontré esta puerta de un
Apertura del portón trasero

Apertura del portón trasero

en este instructable, usted aprenderá cómo hacer un portón regular en un portón automático.Paso 1: materiales Aquí son los materiales que usted necesitará para este proyecto:-Paralaje tarea Junta-Portón trasero-Batería de coche 12V-Batería de 9V-ADN
Ford Escape portón trasero fijo

Ford Escape portón trasero fijo

Escapa de Ford más viejo tiene un problema donde el portón trasero no quiere electrónicamente cerrar o abrir a menos que sea frío; aún así es dudoso. Cada vez que quiero poner algo grande en la espalda no quiere abrir. Super molesto! Esta es una solu
Lavadora portátil hoyo portón trasero juego

Lavadora portátil hoyo portón trasero juego

Mis amigos y yo somos grandes tailgaters y nos vamos a un montón de juegos de fútbol de la Universidad de Texas. Cada año que añadimos más equipo y el año pasado, queríamos algunos juegos del portón trasero. Desafortunadamente, encontramos que la may
Sustitución de un portón trasero de una Ford F-150

Sustitución de un portón trasero de una Ford F-150

un tiempo atrás dejé mi esposa uso mi carro a unidad de Iowa para conseguir algo usado muebles del bebé de un amigo. La envió con un amarre de cintas, lonas y cuerdas del amortiguador auxiliar para atar y cubrir los muebles de la casa en coche 6 hora
Portátil VIP / fraternidad / portón trasero / sótano / patio bonito mucho dondequiera usted tiene gusto de beber - bar

Portátil VIP / fraternidad / portón trasero / sótano / patio bonito mucho dondequiera usted tiene gusto de beber - bar

Mi fraternidad estaba en extrema necesidad de un segundo piso VIP bar. Lo que se consideraba antes mi VIP era un cubo con cerveza, ya tengo uno estándares mucho más altos. Busqué en google imágenes para la inspiración, vi algunos diseños le gustó y c
Portón trasero parrilla - independencia proyecto de Jack Daniel

Portón trasero parrilla - independencia proyecto de Jack Daniel

Hola a todos, soy Gary Troup, 58 (02/05/54).  En abril dejó el mundo corporativo grande para hacer un startup - GoGalley.  Pequeña empresa con grandes ideas.  Como mostrar nuestra más nueva idea - una cocina al aire libre portátil estamos lanzando. 
K'nex portátil refrigeración mesa

K'nex portátil refrigeración mesa

aquí es cómo hacer un simple sistema de enfriamiento de un montón de piezas de KVG.Usé un montón de piezas púrpura y piezas de soporte triangular para hacer esto, pero estoy seguro de que puede llegar a su propia manera, si no tienes estas piezas.Est
Portón trasero sangría!

Portón trasero sangría!

En este instructable te llevaré a través de los pasos para hacer una bebida deliciosa y refrescante para cualquier actividad de juego del día!Sangría es muy conveniente y fácil de preparar la bebida. Casi todos los materiales pueden encontrarse fácil
Fácil como la mañana del domingo... Fútbol portón trasero Dip

Fácil como la mañana del domingo... Fútbol portón trasero Dip

consegui esto fáciles de preparar picante de la inmersión de un antiguo compañero de trabajo en Washington D.C...thank usted Sr. Alvin Cook :-)  Este dip es fantástica y va gran w/tortilla chips.Paso 1: ingredientes Los ingredientes son muy simples:-
RENAULT SCENIC MEGANE arranque portón trasero cerradura trasera botón instalación de reemplazo

RENAULT SCENIC MEGANE arranque portón trasero cerradura trasera botón instalación de reemplazo

La mala calidad Junta tórica que sostiene el botón de arranque en su lugar se desgastaconduce a la pérdida del botón de arranque de su vehículo. Renaults única solución a esto es un mecanismo de bloqueo de arranque de recambio completa que sólo falla
Mesa portátil

Mesa portátil

después de hacer mi silla me di cuenta de algo era drásticamente equivocado.  Necesitaba un lugar para poner mi bebida y mi material de lectura.  Obviamente, necesitaba una mesa final.  Sin embargo, no cualquier mesa final funcionaría.  Así, después
Una mesa de limpieza de pistola de Pull-down

Una mesa de limpieza de pistola de Pull-down

un lugar para limpiar mis armas de fuego siempre ha sido un problema para mí. Durante mucho tiempo, se limpia en la mesa de la sala, pero no estoy loco por conseguir solventes y aceite todo el mobiliario. Más recientemente, yo he sido limpiarlos en m
Crear tu propia mesa de Pong de la cerveza

Crear tu propia mesa de Pong de la cerveza

Vida social universitaria para algunos incluye una amplia gama de asuntos. De sucesos del servicio de deportes de la Universidad, vida social en la Universidad es una parte muy grande de la atmósfera a través de campus. Una divertida parte de la vida