Paso 3: Ajuste el Panel - crédito adicional
Como un viaje, pasamos algún tiempo en la búsqueda de una forma automatizada de alinear el panel solar.
La idea era: Supongamos que estás desean para cargar la batería o ejecutar su ventilador tienda mientras senderismo y camping, tal vez un servo y algunos sensores de luz podrían inclinar el panel solar para seguir el sol para una carga óptima... tal vez esto es no es práctica para un panel solar, pero hemos pensado que sería un divertido experimento y sin duda útil para un rack de paneles solares.
Makerspace cierto estilo, nos paso a buscar un espejo tirados automática vista lateral del coche. El espejo contiene un motor que proporciona 3 grados de rotación controlada por 3 alambres. Hemos montado el motor en lo que es útil, una vieja lata de palomitas de maíz para la base y un aspa del ventilador del techo como una base para sujetar el panel solar. Prueba esto proporcionando energía de 12V a pares de cables, aprendí a seleccionar 1 par haría que la inclinación del motor hacia la derecha y otro par haría que la inclinación del motor hacia la izquierda. Invertir la polaridad de la energía a los pares tuvo el efecto contrario. Para prototipos propone que decidí usar sólo un emparejamiento. para inclinar el motor izquierdo y derecho.
Para cambiar la polaridad de la energía en el motor, que necesitaba un puente en H. Wikipedia habla de la función en el siguiente artículo: http://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge la idea básica es que cualquier terminal puede conmutarse a potencia o a tierra, pero que el cambio tiene que ser seleccionado que un corto no es creado. Uno puede cambiar con cualquier interruptor manipulada manualmente, o por un relé que podría ser señalado por un microcontrolador.
Primero construí un puente H con relés de estado sólido. Esta elección fue impulsada por la esperanza de señalización más sencilla desde el controlador. Lamentablemente, en esta configuración una vez encendido tendían a permanecer en hasta poder fue quitado. Así nos redid el puente H con relés mecánicos. Los relés mecánicos trabajaron mejor y proporcionan la ventaja de aislar los circuitos de control y carga. Sin embargo, las entradas de control requieren más más corriente que podría ser impulsado por algunos microcontroladores. El siguiente artículo describe una forma de conectar un Arduino con un relé: http://makezine.com/2009/02/02/connecting-a-relay...
Algunas reflexiones a la izquierda para su consideración por el lector.
-un par más de relés podría ampliar el puente H para controlar el tilt x e y. Considerar cómo este arreglo podría contribuir al proceso de ahorro de peso en un vehículo.
-El motor del espejo tenía una gama limitada de movimiento y podría requerir una base más ajustable para obtener un buen desplazamiento inicial.
-Los 12 V potencia suministrada por el motor fue proporcionada por un ladrillo de la laptop, que conecte el dispositivo a la pared. Esto hace que nuestro proyecto más de una prueba de la iteración del concepto y requeriría más refinamiento.
-Insertar un separador, podría proporcionar la capacidad de medir la tensión mediante un regulador mientras que todavía alimenta la batería. La medida se podría utilizar por el microcontrolador para buscar periódicamente un máximo de (en considerar cómo esto podría utilizarse para controlar una variedad mayor de software.
-Cómo podría usted tamaño los requisitos el panel y la batería para asegurar que el ventilador funciona 24 x 7 en condiciones razonables. ¿Ayuda a regular el ventilador?
