Este bot trepa un poste - lentamente.
Nota: acabo de descubrir este bot también va a subir 1/4 pulgada redonda de cable eléctrico.
¿Por qué hizo este bot?: vi un video fresco que muestra un bot subiendo la pierna del pantalón de la persona que luego me llevó a querer una cuerda escalada bot pero mi primer bot de esfuerzo no tiene suficiente torque para subir una cuerda. Entonces como estaba destrozando un juguete encontré un bonito motorreductor y pensé, "¿Cómo puedo usar esto para construir un cable o poste escalada bot?" Este bot es el resultado.
Quería no mantener simple, servos, ordenadores, etc.. Y solo uso basura alrededor de la casa.
¿Cómo funciona?: utiliza una cuerda de escalada dispositivo llamado un "bloqueador" para fijar el poste. Este bot tiene dos ascendentes y un motor para girar un eje para levantar la parte superior del bot y levante la parte inferior del bot. La secuencia es:
-Cuando eje del motor está girando para arriba: Sujete el poste en la parte inferior del bot y empuje la parte superior del poste
-Cuando el eje del motor está girando abajo: el polo en la parte superior del bot de la abrazadera y tire de la parte inferior del poste
Mis pinzas o "ascendentes" usan epp laminado espuma para agarrar el poste. Creo que goma semidura trabajaría mejor pero no tengo ninguna alrededor. La pinza no debe ser demasiado dura o se deslice contra el poste y no. No debe ser demasiado blanda o que no se deslice contra el poste cuando es necesario. Debe ser justo.
Foto 1: un close up del bot.
Foto 2: muestra un esquema de bot y cómo funciona. Creo que si alguien quiere hacer uno se puede entender bastante fácilmente la idea y probablemente construir uno mucho mejor que la mía. Buena suerte.
Foto 3: cerca de la caja de cambios motor y brazo.
4 Foto: foto detallada de la parte superior del bot (parte A).
5 de la foto: foto detallada de la parte inferior del bot (parte B).
Cómo mejorar este bot: Creo que este bot puede ser fácilmente adaptada a una cuerda de escalada por simplemente unirse a la parte superior del bot con la parte inferior mediante dos tubos - uno deslizante dentro de la otra. Esto cuidar el movimiento perdido entre las dos partes del bot y también recta la cuerda entre las dos partes. Podría probar otro, o yo podría ir y hacer algo más - probablemente algo más.
Filosofía de bot (lectura opcional): Como reflexioné sobre este particular bot se me ocurrió que podía haber la llamé:
-el soltero (o soltera) bot como el bot superior siempre es huyendo de bot de fondo.
O
-el gran hombre Bot - detrás de cada gran hombre hay una mujer que lo empuja.
O
-el Bot de Sísifo condenado a subir eternamente el polo de la vida hasta su batería se muere. Uno debe imaginar que el bot es todavía feliz.
ADVERTENCIA: Este bot sólo va arriba
