Plotter DIY con motores paso a paso (1 / 6 paso)

Paso 1: Lo básico

Cualquier plotter XY constará de tres partes principales

(1) una estructura que soporta toda la máquina

(2) un pórtico que se mueve a lo largo (eje X) el cuadro

(3) una cuna o un montaje de la pluma que se mueve a través de (eje Y) el pórtico

Típicamente el marco tiene un solo motor montado en él cuyo eje se unirá a la grúa. Dependiendo de cómo esté el eje de este motor, el pórtico se ejecuta hacia adelante y atrás sobre la longitud de la estructura. Montada en el pórtico es un segundo motor que se acopla (en mi caso por un eslabón de cadena) a la cuna que sostiene el instrumento de trazado. Trabajando juntos, estos dos motores pueden mover la cuna a lo largo de dos ejes mutuamente perpendiculares y luego colocando el lápiz (que se fija en la base) sobre un pedazo de papel, podemos trazar cualquier patrón deseado o forma en el papel.

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