Nos propusimos construir un planeador submarino que esencialmente habría automatizado de movimiento hacia arriba y hacia abajo a través del agua. Esto arriba y abajo del movimiento debía ser controlada con un sistema de lastre creado por el empuje y del tirón de varias jeringas. En definitiva, la vela era descansan justo por encima de flotabilidad neutra con las jeringas vacías, lo que significa que flotaría. Entonces cuando el motor tira las jeringas y llenan de agua, el planeador bucear. Una vez que empujaría el planeador alcanzado una profundidad deseada, el motor retiran las jeringas para vaciarlos y el planeador se levantaría para arriba. Para mantener la vela girar o volcarse, el planeador albergaría un acelerómetro a un servo de holding peso. Cuando el acelerómetro (y planeador) se convirtieron fuera de equilibrio, el peso se gire para enderezar la vela. También hemos añadido un sencillo, mucho más pequeña jeringa para que pudiéramos obtener muestras de agua a diferentes profundidades en cuerpos de agua para un laboratorio de estudios ambientales examinar.
