Este instructable le mostrará cómo hackear / reutilizar un común Bosch automotriz sensores ultrasónicos. El sensor en este instructable es un sensor muy común que puede encontrarse en chatarrerías por todo el mundo. La esperanza es que esta información permitirá a la gente reutilizar estos sensores en maravillosas nuevas aplicaciones.
Hay muchas ventajas al uso de sensores de ultrasonidos automoción.
- Detectar fácilmente objetos dentro de un rango de dos metros.
- Detectar varios objetos en el campo visual del sensor. Este sensor en particular devuelve ecos todos después de un evento de ping. Por el contrario, muchos sensores de aficionado sólo devolución la distancia al primer objeto detectado.
- Todo Digital. No señales analógicas se usan entre el módulo de control y sensores. En otras palabras, los sensores son todos digitales. En cuenta que los sensores automotores de primera generación eran analógicos y tenían muchos problemas. Muchos sistemas del mercado son todavía analógicos!
- A prueba de agua. El sensor y el conector son totalmente a prueba de agua. Recuerde, estos sensores viven dentro de una faja de vehículo. El interior la superficie de una faja es un entorno muy duro!
- Prueba de corto circuito. Los pernos del IO pueden cortocircuitarse a batería o masa, o en cualquier combinación sin daño en el sensor. Esto incluye el reverso de la batería y conexiones de la batería de doble (24 voltios). Creerlo o no, pero los vehículos modernos todavía están diseñados para permitir buenos viejos muchachos país posterior conectar dos baterías en serie para que sus camiones pueden comenzar muy rápido! Requisito automotriz obsoleta, supongo.
- EMI (interferencia electromagnética) resistente. El sensor ha sido a través de muchas pruebas para demostrar que es capaz de ser resistente a la interferencia EMI y resistente a la generación de ruido EMI. Las pruebas EMI tardar semanas - poder pasar automotrices requisitos de EMI es un reparto realmente grande!
- Endurecido. La cara del sensor es electro pintado y pintado de aluminio. El resto del sensor es de plástico de goma electrónica en maceta.
- A prueba de golpes. Una vez más, el diseño del sensor tenía que demostrar que es auto de toda una batería de pruebas. Una vez más, recuerde fascia lugar - lugar lleno de baches para vivir.
- Zap a prueba. Cada uno de los pines del sensor está probado durante la EMC (compatibilidad electromagnética) de prueba para verificar que puede sobrevivir a una descarga de alto voltaje. Creo que la prueba exige sobrevivir un zap de 15kV en cada pin. Nada peor que mirar esta prueba se realiza en el producto en el laboratorio de EMC. Estoy convencido, viendo que esto llevó años de mi vida!
- Prueba de temperatura. Prueba de-40 grados C a +85 C. También hay pruebas de choque térmico que deben pasar. No es fácil vivir en una fascia.
- Ampliable. Sensores múltiples se pueden utilizar fácilmente para cubrir cualquier parte de 360 grados. Por ejemplo, sería fácil de utilizar ocho sensores de un robot donde se colocaron los sensores a incrementos de 45 grados alrededor de un círculo. El robot podría entonces tener un completo de 360 grados ver sin partes móviles!
- Rápido. Ping de uno a dos metros y la parte posterior toma menos 50ms (milisegundos). Los 50ms cita en realidad incluye dos pings (para verificar doble) y el tiempo de la banda del protector. Ver abajo para más información sobre esto.
- Inteligente. Un sensor puede ser ordenado para generar un ping o, en su lugar, simplemente escuchar. Usando un sensor ping y uno o más, pueden hacerse escuchar trucos de sensores para detectar objetos adicionales (muy cercanos). Más sobre esto más abajo también.
- Patrón elíptico. El patrón ultrasónico generado deliberadamente no es circular como se podría esperar. De lo contrario, el sensor tendría ecos de la tierra. Da vuelta hacia fuera, el borde de un agujero de la maceta refleja una gran cantidad de energía ultrasónica.
- Baja potencia. Un sensor de sólo dibuja unos 20 a 25mA. Aproximadamente la misma cantidad de energía utilizada para encender un LED estándar.
OK, estos sensores son casi como prueba posible de la bala. Ni que decir, si usted se encuentra en posesión de uno de estos sensores, y no ha sido roto, probablemente es una buena. En otras palabras, si el sensor no muestra señales de abuso mecánico es probablemente bueno.
Estos sensores pueden encontrarse en chatarrerías por todo el mundo. El sensor utilizado en este instructable viene de Bosch y son ampliamente utilizados en GM y Chrysler vehículos. Yo creo, pero no sabemos con certeza, que el sensor también se utilizan en muchos vehículos europeos también. Después de todo, se trata de Bosch (empresa alemana) estamos hablando.
Es un descargo de responsabilidad. Trabajé para un pequeño proveedor que también produce sensores ultrasónicos para GM. Sin embargo, eso fue hace tres años. Nunca había, ni nunca supo de, cualquiera directo conocimiento de cómo un sensor de ultrasonido de Bosch / sistema está diseñado o cómo se utiliza o funciona. Los ingenieros de GM estaban muy cuidadosos de no divulgar cualquier cosa (excepto la información de la garantía) sobre proveedores competidores.
Toda la información en este instructable llegó por medio de 2008 GM Tahoe mi esposa, que tenía una fábrica de reversa sistema instalada de ingeniería inversa. Seguramente, estos sensores funciona totalmente diferente que el sistema con que estaba involucrado. Aunque me gusta mucho estos sensores, no tengo pérdida de amor a Bosch como una empresa. Lo pusieron a nosotros todas las posibilidades tienen.
Sólo me mata que estos sensores van no utilizados por la comunidad hacker. Después de todo, sensores de ultrasonido de Bosch más 100 millones han sido producidos desde que se introdujo en 1993. Este hecho puede directamente fuera de su sitio web. Permítanme decir otra vez ya que es sorprendente, ha habido 100.000.000 sensores ultrasónicos producidos por Bosch desde 1993. Sin embargo, el sitio de web de Valeo dice son proveedor automotriz ultrasónico más grande del mundo. Por lo tanto, Valeo (que introdujo el sensor en 1991) ha producido más! Wow, así que hay un montón de sensores por ahí. Nota, Valeo (empresa francesa) suministra sensores ultrasónicos a Ford, así como a fabricantes europeos.
OK, diríjase a su depósito de chatarra local y buscar cualquier vehículo GM o Chrysler que fue fabricado desde el año 2006. Este diseño de sensor en particular podría incluso volver aún más lejos: no sé. Aún así, hay un montón de 2006 2011 GM y Chrysler vehículos todo para saquear. Ir a buscar em niños y niñas. Oh, no olvidéis haceros también con el mazo en la fascia. Los conectores de prueba del sensor de agua son muy preciosos. Más adelante tendrá los conectores.
Cuando buscando sensores Asegúrese de que coinciden con la primera imagen a continuación. Láser de Bosch graba su nombre en la cubierta de plástico del sensor. No importa GM no permite proveedores marcar su nombre en su propio producto. Bosch parece salirse con haciendo caso omiso de esta norma de GM. Buscar por el nombre de Bosch y logotipo y también la forma del sensor coincida con la imagen en este instructable. Con un logo y forma tiene el sensor de la derecha. No debe tener ningún problema para encontrar estos sensores. Mi local junkyard me cotizó $30 dólares para un sistema de cuatro sensores (arnés incluido).
También hay un montón más información en mi sitio web que muestra "proxenetismo" sensores de Tahoe de mi esposa. También tengo un montón de información en mi sitio sobre el módulo de asistencia (UPA) Parque ultrasónico de ingeniería inversa. La información es sobre todo conseguir el módulo UPA engañado en funcionamiento en mi banco una vez retirado el vehículo. Abajo está un enlace al sitio.
http://pH-elec.com/content/hacking-GM-Ultrasonic-Park-Assist-sensors
