Este proyecto, llamado al pionero de la noche, permite al propietario navegar por su casa en la oscuridad sin molestar al resto de los ocupantes en el hogar. El Pathfinder consta de dos secciones principales, un chasis principal, (formado por ladrillos de Lego Mindstorm) y una placa Arduino. Durante toda la noche, la placa Arduino actúa como una luz nocturna, proporcionando luz suficiente y garantizar que el robot se encuentra fácilmente en lugares oscuros. Activación del código en la interfaz de Lego, el robot seguirá un preajuste de color línea (azul por defecto), hasta que el robot ha detectado un obstáculo que obstruía su camino, tal como una pared. Al comienzo de cada noche, el usuario sólo tiene que encender las luces de la decoloración en la placa de Arduino, proporcionando fácil usar durante la noche.
Materiales:
- Kit de LEGO MINDSTORMS
- Placa Arduino
- Cables de
- 3 LEDs
- Resistencia
- Línea de color (cinta)
Adjunto es un Google Sketch Up diseño de una configuración posible para nuestro robot en un hogar.
