Perro robot: Robot de Lego Rover con Webcam (11 / 17 paso)

Paso 11: Preparar las cámaras y luces LED

Usted puede utilizar cualquier cámara web que es compatible con linux (la mayoría de ellos son). Me gustaría ir para una gama media uno (alrededor £15) como probé una muy barata y no podían obtener cualquier tipo de una imagen clara de él. Primer paso es desmontar la webcam así que sólo tienes el tablero básico y la cámara.

Si desea instalar luces, luego tomar un LED luz y conecte dos cables de salto a cada terminal. He utilizado cables de salto que tienen una terminal hembra en un extremo por lo que fácilmente puede introducir en los pines GPIO Pis más adelante. El otro extremo del cable debe desnudar, quitar el terminal. Usted puede soldar aquí así como para establecer una conexión segura. También se utiliza calor reduciendo el abrigo, que se puede utilizar para cubrir cada cable, aunque no preocuparse de hacer demasiado bien de él hasta que usted está feliz de que todo está funcionando, entonces usted puede terminar y mejorar. Su también pone una buena idea usar una resistencia para detener el LED de la quema.

Hay un detallado instructivo aquí detallando cómo cablear los LEDs.

Como se muestra en la imagen, usar un bloque de Lego con un agujero en él como una manera fácil de montar el LED en la cabeza robots.

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