Paso 2: creación de prototipos
LOS COMPONENTES PRINCIPALES DE LA CHOZA:
---> Mecanismo de rotación
---> interfaz (software)
---> construcción
---> Diseño
MATERIALES UTILIZADOS PARA EL MOKE PARA ARRIBA:
-madera contrachapada (engranajes, paredes)
-plástico PLA (escalera y pierna fueron impresos por la impresora 3d)
-plástico transparente de acrílico (paredes)
-diversas herramientas y hardware
MÁQUINAS
-Pierna y escalera por impresora 3D-MaketBot duplicador de doble
-Corte por láser láser StepDir 100W
MECANISMO DE ROTACIÓN
Mecanismo de rotación se implementa con el motor y los engranajes. El engranaje principal está fijado sobre un soporte inmóvil (la pierna), a través del rodamiento que este equipo se conecta con el piso de la choza. El motor está montado en el piso. Potencia del motor es de 12 voltios. Eje centrado fue utilizado para la combinación de este mecanismo.
INTERFAZ DE
En la etapa de prototipado se decidió limitar la interactividad de la casa con la interfaz de audio.
La interfaz consta de tablero Galilleo de Intel, que gobierna el motor, codificador n, sensor Hall, módulo VR2.0 fácil de la voz.
El escenario de la interacción entre el usuario y el moke para arriba:
La choza de gira por módulo Easy VR 2.0, que tiene el micrófono y comandos que fue escribieron por el programador. Reacciona sólo en ellos.
CONSTRACTION
Utilizamos el sistema de ranura y tornillos para conexión todas las piezas juntas.
DISEÑO
Desde el punto de vista arquitectónico un estilo de la cabaña está cerca de postmodernismo con elementos de madera antiguo de Rusia.
