Paso 2: Circuito principal
Usted puede encontrar un diagrama del pinout del ATmega328 cortesía de instructables aquí. Básicamente estás haciendo el circuito de arduino más simple posible (incluso no incluir un botón de reinicio, pero se puede si quieres). Ahora lo único que tienes que conectar el ATmega es 5v (regulado por el L7805) a los pines 7 y 20, de tierra a los pines 8 y 22 (dibujé en pin 21 como blanco porque no necesita estar conectado a nada) y el resonador cerámico (u oscilador de cristal) a los pines 9 y 10. Ver las fotos de cómo usar los capacitores con el regulador de voltaje y a tierra el pin medio de su resonador cerámico. Si está utilizando un oscilador de cristal necesita condensadores adicionales, para ver como hacerlo o como otra referencia para cualquier parte de este circuito el ' ible aquí.
El diagrama de pines para el controlador de motor L293D puede encontrarse aquí. No tengo ninguna foto de esto porque es bastante simple pins 1, 8, 9 y 16 obtener 5v; pernos de 2, 7, 10 y 15 van a los pines digitales de arduino (yo usé unos con pwm para el control de velocidades de motor); pernos de 3, 6, 11 y 14 se enganchan para arriba para los motores (el funcionamiento de los motores de 3v pero la gota a través de la viruta es bastante que se necesita no hay diodo); y pines 4, 5, 12 y 13 se ponen a tierra.
