Payaso de Putt Putt juego (2 / 3 paso)

Paso 2: Código de Arduino

Fue el paso vigoroso más para mí ya que soy nuevo en el mundo de C++.

usé la librería irremote y también la librería servo

#include

#include

int RECV_PIN = 11; el pin donde conecta el pin de salida de TSOP4838

int led1 = 10;

int itsONled [] = {0,0,0,0};

/ * el estado inicial del LED está apagado (cero)

el primer cero debe ser cero, pero se puede

cambiar los otros a 1 Si desea que un determinado

condujo a la luz cuando el tablero es alimentado * /

#define button1 0xFFA25D / código recibido de botón A

Servo myservo;

int pos = 0;

int incremento = 1;

lastServoMove largo = 0;

Irrecv(RECV_PIN) de IRrecv;

resultados de la decode_results;

void setup() {}

Serial.Begin(9600); puedes comentar esta línea

irrecv.enableIRIn(); Inicio del receptor

pinMode (led1, salida);

myservo.Attach(9);

}

void loop() {}

Si (button1pressed)

Si (irrecv.decode (y resultados)) {}

unsigned int valor = results.value;

{Switch(Value)}

caso button1:

Si (itsONled [1] == 1) {}

digitalWrite (LED 1, bajo);

itsONled [1] = 0;

}

Else {}

digitalWrite (LED 1, HIGH);

itsONled [1] = 1;

}

rotura;

}

Serial.println(Value);

irrecv.resume();

}

Si (itsONled [1] == 1)

{

if(Millis() - lastServoMove > 15)

{

myservo.Write(POS);

if(pos == 80)

{

incremento = -1;

}

if(pos == 0)

{

incremento = 1;

}

pos = pos + incremento;

lastServoMove = millis();

}

}

}

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