Paso 7: Aplicación para Android
En cuanto a la aplicación, he utilizado la aplicación de Andi.co 'Arduino Bluetooth RC Car'. La aplicación puede descargarse desde el siguiente enlace. La aplicación originalmente se utiliza para controlar los coches RC de tamaño, pero va a trabajar bien para nuestros propósitos. Puede descargar aquí.
Una vez instalado, activar bluetooth en su dispositivo android y luego conectar a tu HC06. Debe mostrar como HC06. La contraseña por defecto es 1234. Consulte el manual/hoja de datos si utiliza un módulo bluetooth diferentes para la contraseña por defecto y patillas. Abrir la aplicación, a continuación, seleccione el icono de engranaje. Desplácese hacia abajo, asegúrese de que está marcada 'Flujo continuo (cada 50ms)'. Que es todos los comandos que la aplicación le enviará para su referencia en caso de que usted está escribiendo su propio código de Arduino.
Presione hacia adelante y ambos motor debe girar en la misma dirección. Lo mismo para la izquierda y derecha. 1 el motor debe girar mientras que el otro detenido. 1 motor debe girar más lento/rápido que la otra cuando presione hacia adelante/atrás izquierda/derecha al mismo tiempo. Ajustar en consecuencia la polaridad de los motores. Recuerde que para que aparezca el control deslizante de velocidad si sus motores no gira. También puede ajustar el radio de giro al añadir/restar los números que agrega/resta detrás de 'velocidad' en el sketch de arduino. Encuentro 30 a ser el mejor para los míos.
La aplicación puede descargarse aquí
Considero que puedo desarrollar mi propia aplicación para android en el futuro uso AppInventor 2 del MIT como acabo de empezar aprenderlo.
