Ordenación aleatoria

En la fabricación de compañero de cama, básicamente convertí mi cama personal en un vehículo eléctrico uno mismo-conducción autónomo. No dejes que te engañe su muebles-ness. Hay un poco de UMF detrás de esto. La cama es capaz de conducir con un sostenido 8 caballos de fuerza y es capaz de un pico de hasta 25 caballos de fuerza por un tiempo limitado. La velocidad máxima actual es desconocida, pero es ciertamente más rápido que cualquier cama debe ir. También hay un montón de esfuerzo de torsión detrás de él. Se ha llevado hasta al menos 12 personas a la vez y no ha mostrado notables signos de desaceleración.

La cama fue diseñada para soportar hasta 3.000 libras vale la pena del peso y está construida alrededor de un marco de caja de torsión de madera. La columna de la unidad central es capaz de soportar las 3,000 libras todos en su propio derecho. Lo hice en el caso de la cama encontró una superficie altamente irregular y todos cuatro ruedas exteriores se encuentran de la tierra.

Las ruedas exteriores tienen resortes para absorber el choque y cuenta para superficies irregulares. Sin embargo, no hay ninguna suspensión real hablar de, por lo que no es exactamente un vehículo de carretera. Un bache puede ser potencialmente arrolladora. Esta cama fue diseñada principalmente para uso doméstico en interiores.

Las dos ruedas están ubicadas por debajo de la cama. Con este arreglo de la rueda, la cama es capaz de convertir en punto como un tanque girando las ruedas de enfrente uno del otro. Esto lo hace capaz de moverse bastante competente en espacios reducidos. Los motores están conectados a las ruedas a través de una reducción del engranaje de 1:20. Sin esto, todo se movía muy - muy - rápido. Este reductor es básicamente un mecanismo de accionamiento del gusano gigante que reduce el movimiento de la cama a las velocidades de la galería de ambiente.

Hay dos motores alta potencia está controlados por dos controladores de motor de Alltrax. Estos controladores se utilizan normalmente en golfcarts y otros vehículos eléctricos. Mi modelo concreto es capaz de manejar hasta 400 amperios. En el circuito de control del motor es un solenoide para que el poder y un contactor de inversión para invertir la dirección del motor. Cada motor tiene su propio Banco de batería y circuito de accionamiento independiente. Actualmente el sistema de tracción funciona a 24V, pero yo puedo ser impulsado a 48v para mayor velocidad. Sin embargo, cualquiera viajando más rápido de lo que es capaz en la actualidad probablemente no es una buena idea. También hay dos cargadores para cada banco de baterías a bordo.

Todo el sistema está siendo controlado por un Arduino Mega que es lectura 12 sensores de ultraonic e interfaces de los controladores de motor de Alltrax. La lógica es bastante sencilla. Básicamente está escogiendo una dirección al azar para moverse, a ver si hay algo cerca por en esa dirección, y luego si todo está claro - se mueve. Si hay algo en el camino, toma otra dirección al azar e intenta otra vez. Hay cuatro topes de seguridad que están conectados con el Arduino usando interrupciones. Si se golpean, la cama inmediatamente se detiene y reinicia su rutina.

Esto puede parecer simple y arbitrario, pero gente de interfaz con él como si tiene inteligencia y es útil considerarlos. Ya que este robot es bastante grande, gente abordarlo como un igual y crea una relación entre persona y máquina que ninguno de mis otros robots más pequeños han parecido realmente captar.

Como ya se mencionó, el sistema entero fue construido alrededor de mi bancada con personal y había incorporado mi actual colchón. El marco sí mismo era un marco de cuadro estándar de Ikea. Los aspectos de la cama que se mantuvieron no son especialmente estructural, sino más bien estético. Es un poco como derrumbar un edificio completo, pero manteniendo la fachada.

Etiquetas: Prueba, Elroy

Artículos Relacionados

Generador de contraseñas aleatorias V.1.2

Generador de contraseñas aleatorias V.1.2

¡ Hola! He creado un generador de contraseñas aleatorias con lote. Puede especificar el número de caracteres que desea que la contraseña para ser, y usted también puede elegir guardar la contraseña con una etiqueta a un archivo de texto. Sienta libre
Cómo hacer un generador de colocación aleatoria

Cómo hacer un generador de colocación aleatoria

Hola en este instructable le mostraré cómo hacer un generador de colocación al azar de mi propia creaciónprimero tendrá que abrir el visual basic studioañadimos un botón para el y doble haga clic en éla continuación, agregue esta línea de código:' In
Velocidad aleatoria doble circuito del Motor

Velocidad aleatoria doble circuito del Motor

este es un simple fácil de construir kit como lo que se puede utilizar para diferentes cosas. Disfrutar y votar por favor! (:Paso 1: Recogemos materiales Necesitas estas cosas: 2 motores 1.5-3v, alguna fuente de poder de 12v (utilicé un regulador de
Como broma y asustar a la mierda de personas aleatorias

Como broma y asustar a la mierda de personas aleatorias

follar por el culoUmm... bueno ignore que no escribo que enviaré Slendy a violarlo después!!!!!!Vale. Asegúrese de que usted está detrás de la persona que quiere asustar y no puede verlo. Es mejor si ellos están sentados.Paso 1: Furtivamente para arr
El brujo 3 Full-Scale corto/demonio escultura en arcilla DAS

El brujo 3 Full-Scale corto/demonio escultura en arcilla DAS

No sé lo que poseía para iniciar este proyecto, pero durante mis vacaciones de Navidad me encontré con el impulso abrumador para tratar de construir un busto de estilo de taxidermia de un corto o un demonio de The Witcher 3: caza salvaje. Creo que un
Plantación de banco con protección estación creciente

Plantación de banco con protección estación creciente

Cualquier persona que goza de creciente o jardinería sabe que constantemente doblando a trabajar o trabajar directamente sobre el terreno puede ser duro en la parte posterior, así como hacer un divertido hobby más tarea. Una plantación o encapsulamie
Hacer hacer y remendar el vestido de la 2 ª Guerra Mundial

Hacer hacer y remendar el vestido de la 2 ª Guerra Mundial

En Gran Bretaña en WW2, comida ropa y materiales fueron racionados y una cultura de hacer y mend fue introducido. Este vestido se basa alrededor de este tema y puede ser de estilo con un peinado pañuelo o 1940!Se necesita:Un vestido viejo o una vieja
Paquete plano juega TIC-TAC-ToeBot

Paquete plano juega TIC-TAC-ToeBot

Me decidí a construir esto para mi hijo sobre todo porque quería desafiar a mí mismo y hacerle algo divertido, pero también porque había sobrado los componentes después de una acumulación de impresora 3D.Cómo esto trabaja el jugador elegirá una plaza
Anillos de aluminio

Anillos de aluminio

¿Has visto un anillo en la pantalla y pensabas "Puedo hacer mejor que eso!" pero no sabes cómo? ¿Que siempre quisiste para hacerte un par de anillos para que se les puede dar para eso especial alguien? ¿Que siempre quisiste poseer un anillo de p
Grupo de botón de mensaje de texto (SMS)

Grupo de botón de mensaje de texto (SMS)

Noticias equipo Assemmmmbbbllle!!!!!!Pulsa un botón y enviar un mensaje de texto masivo del grupo. Usted puede tener aleatoria a través de diferentes mensajes y también tienen derecho de nombre del destinatario en el SMS.Este tut es una construcción,
El Hexachord, un instrumento Musical controlado por Arduino

El Hexachord, un instrumento Musical controlado por Arduino

El año pasado, con la fecha límite de la zona de Bahía Maker Faire, he creado un nuevo instrumento llamado el Hexachord. Era un montón de diversión, un gran éxito, y he tenido la oportunidad de hacer una serie de conversaciones sobre ello. El desafío
Remodelación de bungalow de segundo piso

Remodelación de bungalow de segundo piso

Remodelación de la 2ª de estilo bungalow.De vaciar la basura, demos y replanteo de las paredes, instalar algunos personalizada estantería incorporada. Finshing con pintura y actualización de la sala de polvo. A partir de línea de tiempo: dos semanas;
Café de Nitro

Café de Nitro

a veces lo único que me pasar un lunes es una taza de café, últimamente aunque café regular simplemente no ha estado haciendo. Incluso doblar hacia abajo y conseguir doppioexpreso tiene poco efecto. ¿Cómo puedo disfrutar una buena bebida estimulante
Cubo LED 8 x 8 x 8

Cubo LED 8 x 8 x 8

pantalla 3D crear su propia 8 x 8 x 8 LED cubo!Creemos que este Instructable es la guía más completa paso a paso para construir un 8 x 8 x 8 que LED cubo publicado siempre en los intertubes. Le mostrará todo, desde la teoría de la operación, cómo con