Octágono acrílico Robot (1 / 16 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Necesita las siguientes piezas para construir el Robot de acrílico octagonal:

Plataforma:

  • 3 hojas de 1/8" acrílico 12" x 12"(disponible en Plásticos toque o distribuidor local de plástico).
  • 1 hoja de 1/16" acrílico 12" x 12"(disponible en Plásticos toque o distribuidor local de plástico).

Componentes electrónicos y mecánicos:

  • 1 Junta de sello básico de educación Kit completo (número de pieza 28803, de paralaje).
  • Tronics de Mondo 1 Mini Kit de circuitos de puente H Dual (número de pieza 3-301, de Jameco).
  • 2 conjuntos de caja de engranajes planetarios Tamiya (pieza número 72001, disponible en tiendas de hobby y en la web).
  • 1 Tamiya estrecho conjunto neumático (parte número 70145, disponible en tiendas de hobby y en la web).
  • 2 ruedas con rodamientos de bolas.  Rodamientos de bolas son críticos para asegurar que el robot puede dar vuelta sin problemas.  Las ruedas deben ser 1 3/8" de diámetro. (disponible en ferreterías locales).
  • 5 LEDs.  Los colores no son críticos, pero recomiendo usar tres colores. Usé uno rojo, dos verdes y dos naranja. (disponible en RadioShack u otras tiendas de piezas de electrónica).
  • 5 resistencias de 1/8 o 1/4 watt de 470 Ohm - código amarillo violeta marrón de color. (disponible en RadioShack u otras tiendas de piezas de electrónica).
  • 2 "AA" dos células portapilas. (Utilicé dispositivos plástico Eagle parte # 12BH321A-GR de Mouser Electronics).
  • 4 pilas alcalinas "AA".
  • 1 batería de 9 voltios.
  • 1 8" longitud del cable verde.
  • 1 8" longitud del cable azul.
  • 1 8" longitud de cable rojo.
  • 1 8" longitud del cable negro.
  • 1 4" longitud de hilo blanco.
  • 10 pequeñas longitudes de alambre para usan como puentes en la placa de pan (estos vienen con el kit completo de tablero de la educación).
  • 2 dos posiciones (disponible de Jameco, parte número 164794) conectores del bloque terminal.  Esta parte es opcional, como se explica en un paso posterior.

Montaje de tablero de la educación:

  • 4 tornillos de cabeza de 40 # 1"
  • 4 #40 tuercas para el montaje de la Junta
  • 4 1/2" espaciadores de nylon para los tornillos de #40

Montaje de plataforma:

  • 4 tornillos de cabeza #8 1 3/4" redondo
  • 12 #8 tuercas
  • 16 arandelas de nylon #8

Montaje de la rueda:

  • 8 #8 3/8" tornillos de nylon
  • 8 tuercas de nylon #8
  • 8 arandelas de nylon #8

Hardware de montaje del Motor/caja de cambios

  • 8 #40 5/16" alrededor de los pernos de cabeza
  • 8 tuercas #40
  • 8 arandelas #40

Hardware de montaje de soporte de batería

  • 4 #40 3/8" tornillos de cabeza de ronda
  • 4 tuercas #40

Herramientas:

  • Cortador del laser.  Utilicé un cortador láser de Epilog en Techshop. Si no tienes acceso a un cortador del laser puede utilizar herramientas de mano/potencia para cortar y perforar las hojas de acrílico.
  • Cabeza plana pequeña y destornillador de cabeza Phillips.
  • Alicates pequeños de punta.
  • Pelacables y cortador de alambre.
  • Cautín y soldadura.

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