NYAN BOT PROYECTO
¿En busca de un proyecto práctico fresco para introducir a los niños en robótica, sensores y electrónica básica? Utilizando la plataforma Arduino y un sensor de LeddarOne, este asunto de familia fue una excelente oportunidad para trabajar juntos para crear algo divertido para todos ─ incluyendo el gato!
INFORMACIÓN DEL PROYECTO Y LAS INSTRUCCIONES
Para aquellos de ustedes que les gustaría construir tu propio Nyan Bot, todo lo que necesitas saber acerca de poner juntos se detalla a continuación.
Antes de comenzar, tenga en cuenta que será necesario un soldador y Nyan Bot es un proyecto moderadamente complejo que requiere algunas soldaduras, así unas simples herramientas (alicates, cortador diagonal, pelacables, destornilladores).
También nota que Nyan Bot tiene tres modos distintos de operación:
En primer lugar, el modo predeterminado de operación consiste en mover hacia adelante mientras se exploraba el ambiente. Esto se hace girando la torreta de izquierda y derecha 12 grados. También anima el OLED con mapas de bits "arco iris" Nyan Cat de dos y juega una "canción feliz".
Luego, una vez que se detecta un obstáculo situado a 30 cm o menos delante de ella, se detiene, actualiza el OLED con un "!" de mapa de bits y reproduce un sonido"infeliz". Una vez finalizada la reproducción, actualiza el OLED con una "???" de mapa de bits y escanea la torreta sobre la gama completa de 180 grados. Si encuentra un camino claro (por lo menos 45 cm), gira sobre sí mismo a ese encabezamiento y vuelve a avanzar.
Por último, si no encuentra un camino claro, va en "modo sueño" actualizando el OLED con un mapa de bits "zzz" y jugar un "sonido ronroneante". Una vez finalizada la reproducción, aleatoriamente selecciona un encabezado y gira sobre sí mismo a ese encabezamiento. Entonces trata de buscar un camino claro. Si encuentra uno, vuelve a avanzar; de lo contrario, entra en "modo sueño" otra vez.
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