Paso 4: programación
Mapa de la ubicación deseada y delinear los parámetros por el atrayente ejecutar. Usando el Basic Stamp, crear un programa para el Boe-Bot aplicar. Ejercer vueltas simples para los servos y un proceso de ensayo y error para perfeccionar la ruta. Para hacer el actuador funciona mediante el relé, utilizar codificación similar a la de LEDs que envía un pulso a través de un Pin (p10).