My Robot Tank

Check out my cool new toy guys,
(Una alumna) creé este monstruo magnífico desde el principio, que es el adecuado desde cero (todas las piezas fueron diseñadas y creadas específicamente para este proyecto y el concurso de instructables).

Al principio diseñé modelos 3d y crear planos de chasis y el sistema de pista. Pronto he creado una matriz para los engranajes y la cadena de la pista. Después de cada pieza se armó, me topé con un problema con el mecanismo de conducción; la brida se rompió. Sin embargo, he mejorado mis diseños y fija las cuestiones más importantes.

Las características de mi robot incluyen:
Dos motores de limpiaparabrisas de parabrisas (alimentados por una batería de 12v 5ah SLA) dos engranajes de conducción como una barra de soporte hace que los engranajes posteriores a seguir la rotación
una cámara espía inalámbrica en el frente---material visto en la TV con su transmisor
un sensor de distancia en la parte delantera
¿un zumbador en la parte posterior (no sé por qué)?
luces para cosméticos
Dos servo interruptores (el movimiento de los motores en funcionamiento) que se controlan con un receptor RC futaba (canal 6).
El sensor de distancia y el zumbador se funcionan con un controlador EZ-Robot Bluetooth---he a menudo utilizado esto en lugar del controlador RC---puede controlar más cosas y puede usar un joystick de juegos de PC (conectado a mi portátil) para funcionarla.

Lo siento que faltan las fotos con la cosmética pero actualmente no tengo el proyecto sobre mí, iré actualizando imágenes tan pronto como sea posible.

Aquí hay algunos enlaces de los videos del proyecto (construcción y diseño)

Movimiento de equipo de tanque

Modelo del chasis

Modelo 3D del tanque

Prueba de los interruptores

Control de cadena para el problema

El separador de prueba

Comprobación de brida de Metal nuevo

Todo reunido

Aquí está el enlace para descargar todos mis modelos 3d
https://DL.dropboxusercontent.com/u/18723152/Tank%203D%20Models.rar

Siéntase libre para explorar con mis diseños y ofrecer algunos consejos---si desea recrear mi proyecto, revisa mi versión paso a paso de este---por favor voten por mí en el concurso de control remoto, con pilas del concurso y concurso de juguete. Los premios principales se utilizará en el futuro por los ingenieros en formación (estudiantes de tecnología en mi escuela).

Cada voto cuenta, por favor comparta este hilo con los demás.

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