La Asamblea que he esbozado a continuación es experimental. Tuberías no estaban destinados a ser utilizados para este propósito, así que tenga precaución al inyectar aire a presión en estas asambleas. Los músculos que hice fueron utilizados para mi Exoesqueleto neumático blando. Los músculos de aire funcionan y son fáciles de construir.
Especificaciones
presión de aire máxima: 120 psi
sugiere longitudes: 6"- 30"
peso: n/a
resistencia: n / a
Materiales (precios a partir del 29/06/2008) (materiales enumerados a continuación pueden adquirirse en mcmaster.com)
Tubo suave, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16 pared de goma de silicona de alta temperatura
McMaster.com # 5236 K 15 | $1,31 por pie
Poliester resistente extensible malla ID tubos de 1-1/2", 3/4" a 2" diámetro de paquete, 3' L, negro
McMaster.com # 9142 K 34 | $5,83
Tubo de compresión de latón estándar accesorio adaptador para tubo de 1/2" OD X 1/4" tubería hembra NPTF
McMaster.com # 50915 K 226 | $3,86
Latón estándar compresión Tubo Tuerca largo del empalme para tubo de 1/2" OD
McMaster.com # 50915 K 106 | $2,36
Acetal resistente a la humedad empujar-a-conecta el adaptador para el tubo de 5/32" OD X 1/4" NPTF macho pipa
McMaster.com # 51055 K 8 | $1 .45each
Tubo de compresión de latón estándar montaje de soporte de tubo para el tubo de 1/2" OD
McMaster.com # 50915 K 246 | $7,37 para un paquete de 10
Latón baja presión rosca macho 3/8" X 1/4" hembra Sz, buje de reducción de tubería
McMaster.com # 4429 K 522 | $1,78
Latón tubo de Yor-Lok montaje Tapón para tubería, tubo de 3/4" OD
McMaster.com # 5272 K 146 | $8,70
Tubería de Nylon Flexible de elegir-A-Color 11. 106" ID, 5/32 pulg OD,. 025" de espesor, rojo de la pared
McMaster.com #5635 K 62 | $0,21 por pie
Para cada músculo que quiere montar es necesario:
(1) tubo de silicona corte a la longitud (ej. 12")
Mangas de trenzado (1) cortan a la longitud -1/2 "(ej. 11.5")
(2) soportes de tubo (1 pack viene con 10)
(1) casquillo de la guarnición de tubo
(1) tubo de montaje Tuerca larga
(1) reducción de cepillado
(1) adaptador de la guarnición de tubo de compresión de latón
Precio medio por músculo: ~ $30
Nota: La Tuerca larga instalación reemplaza la tuerca hexagonal que el Adaptador de montaje de tubo de compresión viene con.
Piezas neumáticas de potencia y control
Válvulas (mecánica o electromagnética)
Fuente de aire a presión (depósito de aire o compresor de aire)
Controles neumáticos, vexrobotics tiene un kit de arranque agradable. http://www.vexrobotics.com/Vex-Robotics-Pneumatic-parts.shtml
