ADVERTENCIA: cd rotores son peligrosos, uno de mina explotó en otro proyecto como se agrietó. Use gafas de seguridad.
Después de ver la película animada Robots por enésima vez pensé que sería genial tener uno de esos robots de monociclo rápida y después mucho rumiando con proyecto.
Para un paso a paso instructable sobre cómo construir este juguete, ir aquí:
Construir : es esencialmente un motorizado de la rueda con dos hacia fuera-instaladores del con las ruedas y los que apoyan a una batería y un motor. Ya que no tengo la experiencia, el dinero o la motivación para un proyecto complejo, decidí mantenerlo muy simple : una rueda, motor, batería y eje. Supongo que técnicamente es sólo un vehículo de tres ruedas pero una vez bajo poder teóricamente debe balancear únicamente sobre la rueda principal. Tal como se encuentra no tiene ningún control direccional excepto al sobrepeso uno de los estabilizadores para hacerla avanzar en esa dirección o equilibrar los dos estabilizadores igualmente para hacer que vaya recta.
Muy económico : hecho por menos de cinco dólares en la materia.
Nota importante: por favor, darse cuenta de que, cuando el Mutt no se mueve y está en reposo, solamente es equilibrado en la rueda principal y una de las ruedas de soporte. No puede realmente "caer" porque el centro de gravedad está tan cerca de la tierra que naturalmente sólo se asienta sobre dos ruedas. El motor está colgando muy bajo pero sin tocar el suelo. El Mutt en efecto levanta sí mismo. Es una especie de mostrador intuitivo.
Foto 1 : vista lateral frontal. Básicamente esto es solo un dvd usado como la rueda principal y una percha que se utiliza como un árbol. Para un rodamiento inserté una rueda de plástico en el orificio central del DVD. Tiras metálicas que se ajustaron al árbol Perchero sirven como soporte de la batería y montaje del motor. Las tiras de metal también sirven para mantener la rueda principal centrada en el eje - una especie primitiva de anillo. La tuerca colgándose del árbol es sólo un simple contrapeso mantener Mutt va recto; el lado de la batería está un poco más pesada.
Foto 2 : vista superior.
Foto 3 : motor de vista lateral.
Foto 4 : motor de vista lateral. El motor es equivalente a uno de los motores pequeños en un reproductor de dvd. Yo tengo la mía de un juguete de ventilador solar sombrero. Yo sólo fabricado un montaje del motor que es mucho más complejo y feo que debe ser. Es realmente sólo tipo de pegado allí con un tornillo para sujetarlo firmemente. La correa de polea y coche motor vino también desde el reproductor de dvd. Usé una lavadora un poco más grande ajustaron al plástico de dvd para crear la polea del árbol más grande del cojinete. También es un simple encendido y apagado interruptor cableado allí para el motor. Tenga en cuenta que el motor nunca toca el suelo. Peso de Mutt está descansando en el dvd y una de las ruedas de soporte. Realmente se puede ejecutar con una de las ruedas de soporte que faltan.
Foto 5 : cierre para arriba del cojinete. Montón de juego entre el eje de la percha y el cojinete de plástico. Un cojinete real sería dulce.
Foto 6 : vista frontal. Sólo Encamine los alambres de arriba en la parte superior y fuera del camino.
Resultados : esto era sólo una clase de prueba de concepto para ver cómo funcionaría. Me sorprendió la cantidad de energía el motor poco genera sin embargo, es poca potencia y necesita un motor más torquey. La única manera de detenerlo es cogerlo o dejarlo chocar contra algo. Tiende a tambalear mucho porque es desequilibrado lateralmente. Hay un montón de fricción entre las ruedas de soporte y la percha. Desforre el aislamiento del árbol o la adición de cojinetes de rueda haría esta cosa realmente fácil de crucero.
Aunque es entretenida, sea bueno controlar la velocidad y dirección.
Todo : me gustaría construir un Mutt más grande con un motor más de gran alcance y utilizar un radio de dos canales para controlar el motor y un mecanismo de tipo de dirección. Desde que se inclinan es la rueda principal para encender la manera solamente razonable, he pensado sobre el uso de un motor o un servo para extender/retraer un contrapeso en un lado para hacer que gire el Mutt.
Último: han comenzado a construir un Mutt 2 y estoy tomando fotos como construirlo para que puedo mostrar un proceso paso a paso. Utilizaré una rueda mucho más grande que un dvd y un motor potente más junto con un radio de dos channnel que ya hackeado de un barato radio controlan helicóptero.
Mutt 2: Foto 7 es el estado actual de mi construcción de Mutt 2. La rueda es una rueda de ejercicio rosa horrible y los estabilizadores son madera contrachapada con pernos para los ejes. Mi siguiente tarea es montar el motor, luego la batería y receptor de radio. Será cuesta abajo en ese momento.
Mutt 2 Update 1: he construido 2 Mutt con la rueda de ejercicio. Utiliza un solo canal de radio para el control de la velocidad del motor por lo que aún no entrada direccional. Una vez que tengo un chasis de trabajo que no caiga que la usaré para construir un Mutt 2 en que puedo lograr entrada direccional a través de dos servos, uno a cada lado, que cae una rueda a la tierra y dirigir al Mutt en la dirección opuesta por la inclinación del Mutt en esa dirección. Bastante simple pero eficaz creo. Sólo hay que encontrar un kit de avión de 3 canales para hackear por control de motor y dos servos.
Mutt 2 actualización 2: Ha recibido canal 4 radio, servos montados para el volante y sólo hay que colocar ruedas a los servos, instale los paquetes de la radio y la batería y pruebe el Mutt 2. Escuela está hacia fuera así que ahora tengo tiempo para terminar este pequeño proyecto.
Foto 8: este es el de terminar pero no probado Mutt 2 con radio de 1 canal para el control de velocidad. Tiene 7,2 batería, radio, motor, ejes con ruedas de cojinete y arandelas contrapeso. Tiene muy buena estabilidad pero todavía sin capacidad direccional.
Actualización: Aquí está el enlace: http://gscustoms.wordpress.com/2009/09/21/uniwheel-an-introduction/ un interesante proyecto de robot uniwheel. Se trata de un verdadero uno mismo-equilibrio uniwheel. No estoy seguro de la condición final de esto, pero se ve impresionante.
