Paso 1: Programa de Control
Utilizamos "Bluetooth Terminal" Android App de próximos prototipos. Los comandos fueron enviados a la Arduino usando una conexión Bluetooth. Para lo que es fácil controlar el regulador se definieron cuatro botones "Adelante", "Al revés", "Velocidad" y "Distancia". Funciones de estos botones son como siguientes:
1. "adelante" mueva el control deslizante hacia delante
2. "al revés" mueva el cursor hacia atrás
3. "la velocidad" ajuste de la velocidad de movimiento deslizante (entre 0.3 mm/s hasta 37 mm/s)
4. "a distancia" ajustar la distancia de movimiento deslizante (9 a 81 cm)
Botones de "Adelante", "Al revés", "Velocidad" y "Distancia" se definición en la sección de botón preferencias en la configuración de la aplicación, se mandan a 'F', 'B', de ' y ha ' a Arduino respectivamente. Para ajustar la velocidad y la distancia sólo debe enviar un número entre 1 a 9 de la aplicación.
