Motor segadora hierba substituido con el motor sin cepillo de RC camiones y utiliza una placa de control Arduino (1 / 4 paso)

Paso 1: Instalar el motor

Es importante escoger el motor adecuado. Motores sin escobillas tienen una clasificación de KV para ayudar a escoger el motor adecuado para el trabajo, menor será el grado más lento la RPM superior pero el esfuerzo de torsión más tiene. Te sugiero usar un 2100kv o menos. Al final puse el código de Arduino a cerca de 80% acelerador para replicar la velocidad del motor original. En mi opinión más RPMs no es bueno, desea más esfuerzo de torsión.

Comprar este combo de Hobbyking 2100kv motor y ESC de $95 , aunque su calidad no para camiones RC tiene un montón de energía para esta aplicación. La placa de plástico era un buen ajuste para el motor nuevo, tuve que taladrar dos orificios nuevos como no alinean los hoyos de tornillo originales, esto era una modificación menor.

A continuación coloqué la bobina en el extremo del motor. Aunque fue presionado en el motor original pero no muy apretado lo suficiente cabe en el nuevo motor. Tuve que taladre un pequeño orificio e inserte un tornillo para conectarlo bien al nuevo motor... tienes que mirar de cerca el cuadro para el pequeño tornillo. Esto es práctica común en el mundo RC como ejes motores RC tienen un plano punto final en una forma como una había '. Un tornillo de ajuste se utiliza para mantener los engranajes en el eje, no tiene que ser elegante. Mi carrete trimmer tenía un plomo metal suave como base que era fácil de perforar. Me deja el tornillo hacer el tapping y había añadido loctite. Resultó para ser más sencillo de esperado.

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