Paso 2: Módulo de la pantalla
Lo que hace: Nrf24L01 + recibe el voltaje de batería y GPS desde el módulo de collar.
El GPS interno calcula la ubicación de sí mismo. El Arduino calcula la distancia y dirección entre los dos GPSs. El magnetómetro de LSM303DLHC es una brújula electrónica. Se utiliza para averiguar donde el norte es para que la pantalla apuntará hacia el módulo de collar. También se mostrará la distancia.
El módulo de la exhibición consta de varios componentes principales:
Un GPS de Ublox NEO - 6M
Un transceptor inalámbrico nrf24L01 +
Un magnetómetro de LSM303DLHC (3.3Vdc)
Una pantalla de LCD5110 (3.3Vdc)
Un PCB personalizado de Arduino
Una batería de litio (ver fotos bajo paso de módulo de collar)
Se adjunta esquema de la PCB de Arduino. Potencia se regula con un 3.3Vdc regulador. U$ 1 es un botón de encendido/apagado:
S1 es un pulsador no es necesario en esta aplicación.
Buz1, 2 son almohadillas de un zumbador, no aplicado.
Hay un conector de tipo USB-BUB para cargar dibujos de Arduino.
Los archivos de Eagle Cadsoft se incluyen en el paso de módulo de collar.
Las dos imágenes con pantallas muestra una flecha apuntando en la dirección del collar y la distancia a él.
