Paso 4: Código de Arduino y Kinect
Ahora que tu robot es capaz de estar parado sobre sus cuatro patas, descarga el Código de Arduino y Código de Kinect s para ejecutarse en el Arduino y PC respectivamente.
Proceso de:
- Programar el Arduino con el código proporcionado (Asegúrese de que usted está usando Arduino V1.0.1)
- Conecte el Kinect Microsoft al ordenador y ejecutar el código C# Kinect.
- Seleccione el puerto COM de Arduino y haga clic en el botón ejecutar.
Ahora usted puede controlar totalmente tu robot mediante una serie de comandos de voz:
- "Movimiento": el cuatro patas robot movería una serie de pasos
- "Agitar": felizmente sacude sus caderas
- "Gatear": se desplaza hacia adelante como si gatea
- "Sentarse": el robot se sentaría y empieza a imitar los movimientos del usuario brazo
- «Sígueme»: el robot consigue en sus cuatro patas, ahora eres capaz de controlar el robot entero usando sus brazos.
Divertirse :)
Este instructivo fue realizado por Majeed Kazemitabaar & Brian Burbach como parte del curso de postgrado de CS 'Tangibles Interactive Computing' en la Universidad de Maryland, College Park, impartido por el profesor Jon Froehlich. Por favor vea http://cmsc838f-s15.wikispaces.com/ para más detalles.
