Este proyecto es una mente influenciada RC heliplane.
- Si tienes una impresora, piezas ya están disponibles para descargar a través de Thingiverse. Sólo he subido la heliplane sin mochila del transmisor. El transmitter(controller) es un Instructable separado, o visite HeliPlanex.com
Configuración del controlador-
Una mochila de controlador es el marco para la celebración de una placa de Arduino, dispositivos inteligentes, dos servos y una batería. Hay catorce diferentes 3d impresos que componen la mochila de controlador. La función de la mochila es para la entrada de la transición entre flotando y volando en modelo del RC.
-Dos formas de transición-
Utilizando el interruptor de entrenador del resorte regulador, una persona puede alternar entre una manual o una cuenta de entrada. Lado izquierdo del controlador es una palanca para usar con el dedo índice para la entrada, a través del engranaje impreso manual. La otra entrada utiliza un lector Mindwave EEG, y dientes de blu es un dispositivo inteligente. La aplicación de dispositivo inteligente pone hacia fuera un sonido de tono cuando, el Mindwave Lee un estado meditativo. Una placa Arduino el controlador convierte un servo montado cuando se recibe el tono de audio. El servo entonces enciende una perilla entrada regulador, a través de un conjunto diferente de engranaje impreso.
HeliPlane setup-
La placa Arduino en Heliplane cumple múltiples funciones. Señal de transición de receptor a través de Arduino gira los rotores de 0 a 90 grados. Mientras que la señal de la transición es entre 0 y 70 grados, el Arduino alimentará señal a motores de heli board(KK2mini). Si la señal de la transición es entre 70 y 90 grados, el Arduino cambiará a una señal del acelerador solo para el modo de avión. También si la señal es entre 70 y 90 grados, el arduino mezclar las dos señales motor delanteras del tablero de heli con la señal de la transición en las delanteras dos servos. Esto hará que los servos frente al vector de dirección, (hay no hay superficies de control en el plano).
HeliPlaneX.com
