Paso 3: trabajando
El funcionamiento de este circuito es muy simple.
Aquí se utilizan los amplificadores op en configuración de lazo abierto. En concreto se utilizan como un comparador.
Un comparador es un circuito que compara el voltaje de la clavija de entrada con una tensión de referencia en otro pin y da high(+Vcc) o bajos (0V o - v) de salida.
LM358 tiene 2 amplificadores op dentro. Ambos son utilizados como comparadores. Cada comparador es conectado a un sensor y la salida a un motor a través de un transistor.
La tensión de referencia se establece mediante un pote de 10K sobre el terminal inversor del amplificador op.
Ahora Supongamos que el sensor se coloca sobre una superficie blanca. Se reflejarán los rayos IR de lo IR led y estos son captados por el fotodiodo. Esto aumenta la tensión del fotodiodo y cruza el voltaje de referencia establecido por el potenciómetro de 10K. (Necesitará hacer esto manualmente por experimentar en la superficie en la que desea que su robot para trabajar). Así que la salida va alto y el motor comienza a funcionar. Si el sensor enciende la superficie negra, color negro absorbe todos los rayos IR, salida de amplificador operacional es baja y por lo tanto, el motor se detiene.
Cuando la pista se curva, uno del sensor es sobre superficie blanca y uno está en camino negro. Para que un motor está funcionando y uno se detiene, el bot da un giro. (Se muestra en la imagen de arriba.
La imagen de arriba es cortesía de ermicro.com
Por favor lea lo contrario los datos de calibraciónque no podrás conseguirlo trabajando.
