Maletín de seguridad doc Brown (4 / 7 paso)

Paso 4: Manejar un Servo

Consumo de energía

Cabe destacar que usted normalmente no puede conducir un servo mediante un puerto USB, ya que tienden a consumir más corriente de USB puede suministrar (100-500mA dependiendo del puerto). Afortunadamente LinkIt uno tiene una batería, por lo que fácilmente puede suministrar la corriente necesaria para un pequeño servo.

Conexiones de

RC servos tienen 3 pines, datos, energía y tierra

Que mina conectado como sigue

Servo PinUn perno de LinkIt
PWR5V
TOMA DE TIERRATOMA DE TIERRA
DATOSD9

Si tiene alguna duda, hay Instructables todo el espectáculo sobre el tema, o puede dirigirse directamente a la Página de ejemplo de Arduino.

Código

El LinkIt una versión del IDE Arduino incluye un pedazo de código de demostración para manejar un servo RC, que es increíblemente simple, he incluido más abajo. Es una buena idea para probar su servo con este código antes tratando de lujo.

			

          

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