Luz de Arduino controlar Bot (3 / 4 paso)

Paso 3: Conexión de IC de controlador de Motor l293d

Conectar el controlador de Motor L293d en su protoboard. Conecte los pernos como sigue:-

(i) 1, 9, 16 a 5v.

(ii) 4,5,12,13 a tierra.

(iii) de los pernos 2 y 7 del IC de 8 pines y 9 de Arduino respectivamente.

(iv) 3 y 6 a los terminales del Motor1.

(v) los pernos 15 y 10 del IC de 5 y 4 o Arduino respectivamente.

(vi) 14 y 11 a terminales del Motor2.

(vii) el pin 8 del IC se debe conectar al terminal positivo de una batería externa, la tierra de la batería debe conectarse a la base común.

* El sobre el diagrama muestra sólo 1 Motor para la simplicidad, las otras conexiones son las mismas que arriba.

Subir el código a continuación.

Y compruebe si el Bot es mover en el adelante dirección o no, si su movimiento en una dirección diferente, intercambiar los números al principio del código.

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