Línea y la pared tras Robot (5 / 7 paso)

Paso 5: Prueba lo que tienes hasta ahora.

Como este punto es mejor probar lo que has hecho hasta ahora.

Configurar el entorno de programación de galileo, siguiendo a la guía de inicio para el galileo de intel. Subir el bosquejo simple abrir y cerrar de la biblioteca de la IDE de Arduino y ver que parpadea!

Bueno ahora al más serio, con un pan amplio, hilo su motor a su conductor del motor y luego el conductor del motor a galileo a través de sus pines digitales (por ahora). Escriba un código para activar los pines de activar controlador de motor y los pernos de la lógica relevante en alto o bajo para girar las ruedas hacia adelante luego hacia atrás. (google es tu amigo para ayudarte a hacer esto, así como la hoja de datos para el conductor del motor). no tenga miedo de jugar con él también.

Cosas aún más graves, ¿cómo conseguimos el robot para activar las esquinas? Fácil preparar solo una rueda ir más rápido que el otro. Para ello, primero quite los pasadores de dos activar de donde entran en la galileo y conéctelos a los pines capaces de PWM en el galileo (cualquiera de ellos). Los pines PWM son identificados generalmente por el carácter de tilde dibujado al lado el número pin.

Ahora de nuevo en el código. ¡ Debes haber utilizado una función de grabación digital para ajustar los pernos de la lógica altos o bajos. Ahora queremos cambiar eso, por el contrario queremos utilizar la modulación de anchura de pulso (PWM) para modular la velocidad los motores gire por modulación de la potencia va a las clavijas permiten. Esto es posible utilizando la función analogWrite para hacer que una rueda gire más rápido que el otro. Listo su vuelta de una esquina. (Sé más fácil decirlo que hacerlo derecho)

Ahora conectar sus sensores infrarrojos reflexivos (una vez más google es tu amigo a encontrar el diagrama del circuito para ellos). Busque el código de ejemplo en la librería de Arduino que pertenece a los sensores reflexivos, estudiarla y ejecutarlo para que sepan cómo funcionan los sensores reflexivos. Ahora ya sabes cómo funciona el galileo, hacer su robot avanzar vuelta izquierda y derecha, así como tomar las lecturas de los sensores IR.

Puede seguir adelante y añadir sensores ultrasónicos en el frente del bot dos directamente hacia el centro, mirando a izquierda y derecha y uno de cara al futuro, con el fin de seguir las paredes aparte de sólo líneas. El Arduino tiene un limpio pequeño código de ejemplo para los sensores ultrasónicos (biblioteca de ping) que le puede enseñar cómo este utilísimo trabajo de Distanciómetros.