Paso 3: chasis
El chasis es el cuerpo físico del robot. Utilizamos un láser de corte para cortar las piezas del chasis, pero podría intentar hacerlo manualmente si te sientes aventurero. Incluí un ai un dxf y un archivo drw para uso con Cortadoras Láser u otras herramientas CNC y un acotado pdf para aquellos que hacerlas manualmente. Las etiquetas de agujero en el pdf también se hace referencia en las instrucciones de abajo.
Después de recortar la parte superior e inferior del chasis, instale las ruedas de bola con agujeros, A5, A6, A7 y A8.
Luego instale la caja de engranajes usando agujeros B1, B2, B3 y B4. Sólo tiene dos agujeros, pero la caja viene con dos juegos diferentes de engranajes que puede cambiar hacia fuera para cambiar la velocidad. Si cambia, puede cambia la colocación de las ruedas y necesita cambiar la posición de la caja de engranajes. Instrucciones para montar la caja de cambios y cambio de velocidades están incluidas en la caja de cambios.
A continuación, fije la parte superior del chasis a la parte inferior con orificios D1, D2, D3 y D4. Utilice separadores largo de 1.25" cuando las dos mitades del chasis para asegurar el espaciamiento correcto.
Los orificios C1 y C2 son para montar el soporte de la batería. Usé dos Ultrafire 18650 3,7 voltios litio recargables dispuestos en serie de modo que la tensión nominal total de salida es de 7,4 voltios. Se podría sustituir la otra fuente de energía como una batería de 9 voltios, pero tienen una capacidad de cerca de 950 mAh, mientras que las baterías de litio 3000 mAh.
Dos breadboards se unen en la cubierta superior del chasis con doble cara cinta y cinta adhesiva. Puede usar el adhesivo sobre el tablero de pan, pero que es la manera más fuerte y casi imposible de bajar el tablero a utilizar en otro proyecto.
Los orificios A1, A2, A3 y A4 se utilizan para el montaje de los soportes del sensor. Esto se discutirá en el siguiente paso.
