Limpieza Robot (instructables actualizado)) (4 / 5 paso)

Paso 4: Eléctrica + programación

En este paso, utilicé un breadboard y un montón de componentes eléctricos para simular Arduino Uno, porque me encontré con algunos problemas al hacer el robot a la obra y de no es tan estable, sugieren utilizar Arduino Uno junta en su lugar y alambre que el cuadro esquemático muestra las personas.

Para la parte de programación, no tiene intención de ir más allá con él ya que cada uno tiene su propio estilo de codificación, el concepto de la codificación = > detectar cualquier obstáculo con el sensor ultrasónico y los datos a IC a tomar decisiones para hacer los motores de dos paso para ir en la dirección codificada.

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