Leopold el lagarto de peluche robot bailando (4 / 15 paso)

Paso 4: Haga las piernas

Cada parte de este paso tendrá que ser repetido 4 veces, una vez para cada pierna

Cortar la pierna y el soporte
Los archivos de vínculo soporte y pierna desde abajo de cada uno dan los patrones de corte láser para piezas de una pierna.  Así para un lagarto completo, usted necesitará cortar 4 de cada uno de ellos.  Cortamos los soportes de 1/8 en Tilo para facilitar el pegado y los vínculos de pierna de 1/8 en acrílico.  Diseñado, corte todas las piezas de 1/8 de material.

Unir el soporte
Pegamento la los lados del soporte en la base forma el loints dedo cortado en los bordes.  Pegar los vínculos madera pequeño dos restantes en el interior las paredes del soporte. El orificio más grande debe ser hacia la parte inferior del soporte y alinee con el agujero en la pared lateral.  Los vínculos deben alinearse con la cara plana en la parte superior del flanco.  Poner un perno o pasador a través de ambos agujeros de acoplamiento como secado de pegamento ayudará a alineación más tarde.  Establecer este montaje a un lado para secar.

Armar la pierna y los vínculos
Perno el resto de los vínculos y piernas juntas, tal como se muestra en el diagrama.  Las patas y el acoplamiento largo son piezas únicas, y los dos linages corta sandwich estas dos piezas.  Poner un tornillo por cada extremo de la vinculación corta y tighted cómodamente pero sin causar fricción extra.

Coloque el soporte para servo grande
Presione el soporte sobre el eje del servo grande y atorníllelo abajo.  La pierna se extiende desde el extremo alto del soporte, así que asegúrese de que esté en la orientación correcta en el servo.

Coloque la pierna en el soporte
Poner la pierna y la larga relación entre los vínculos pegados en el interior del soporte y atornille en.  La pieza de la pierna debe ser en la parte inferior del soporte y el otro acoplamiento largo debe extenderse sobre la parte superior del soporte.

Conjunto servo pequeño
Pulse un cuerno del servo en un servo pequeño y poner el servo a través del orificio en el lado del soporte para que la bocina está en el centro del soporte.  Enderece un clip pequeño y pasar un extremo de la misma a través de un agujero cerca del final del cuerno del servo y doblar en lugar.  doble un ángulo de 90 grados en el clip de 20 mm por encima del cuerno del servo y recortar unos 10mm después de la curva.  Introduzca este extremo de la presilla a través del pequeño orificio en el extremo de la larga vinculación y doblar en lugar.  Haciendo girar el servo, ahora debe ser capaz de subir y bajar la pierna.

Atornillar el servo grande en lugar de una de las posiciones de pierna en el cuerpo

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