LEGO Technic coche con Arduino + XBee Wireless Control (1 / 6 paso)

Paso 1: Encender las ruedas

Este fue uno de los aspectos más difíciles del proyecto aunque no lo creas. Estaba desafiando a ingeniárselas acoplar el motor de LEGO Technic 9v con el Ardumoto. Había visto ladrillos de poder personalizado y similares y creo que vende incluso LEGO (o solía) adaptadores. En cualquier caso, finalmente diseñé un hack usando un soldador y un pequeño ladrillo LEGO para hacer un adaptador para los puentes de la Ardumoto. Tomó un par de intentos y algunos ladrillos mangled para conseguirlo derecho (mucho a la consternación de mi hijo), pero lo terminé con en los trabajos de final bastante bien. Todo el conjunto (incluyendo la impulsión del motor sí mismo) es bastante frágil, ya que todo es elaborado sin pegamento y una pareja pega en zócalo o gabinetes serán invariablemente Afloje un poco las cosas. El motor de LEGO Technic 9v poco, aunque no rápido, tiene suficiente par a chillido de las llantas al cambiar rápidamente de adelante a atrás y es sin duda lo suficientemente rápido como para un coche de RC de LEGO.