Este proyecto comenzado en un pivote de dirección, PS2 controlador controlado coche LEGO Mindstorms NXT, pero terminó por convertirse en algo impresionante!
LA PRIMERA VERSIÓN:
Creé la primera versión básica yo mismo. Tenía impulsión de la posterior-rueda, pivote de dirección y fue controlado por un controlador de PlayStation 2. Utiliza el joystick derecho para ir hacia adelante o hacia atrás (velocidad ajustable) y el botones del d-pad (izquierda/derecha/arriba) para dirigir (el botón de arriba centrado de las ruedas). No estoy seguro sobre este botón, pero hay un cuerno que pitar con (no estoy seguro) ya sea R1 o X. También, por alguna razón, poner dos NXT en él. Ver más documentación en: http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/DisplayProject.aspx?id=c2614b77-6c4a-4406-8c6d-3dc822d50e07
LA SEGUNDA VERSIÓN:
Esto era cuando llegué junto con mi amigo. El segundo NXT y añade ruedas verdes grandes, una garra neumática y un compresor neumático con manómetro y el interruptor neumático (había un sistema diferencial para arriba para que cuando el motor fue una manera, bombea, y cuando fue lo contrario, activa el interruptor neumático). También fue una bomba manual, ya que el motor era muy lento.
LA TERCERA Y ÚLTIMA VERSIÓN:
Esta versión tenía tantas características como nos podríamos meter en él! Mi amigo había mejorado la garra neumática para poder cerrar y coger cosas con sólo un pistón! Mover el compresor neumático en la parte delantera e incluso ha añadido luces usando funciones de energía de LEGO! Trasladó también el sensor de control PS2 inalámbrico para dentro del coche.
Mi aporte:
Diseño de chasis
Capacidad de Control remoto con un controlador de PlayStation 2
Sistema de dirección
Sistema de impulsión
Aporte de mi amigo:
Compresor neumático para la garra
Sensor de presión neumático casero
Garra del neumático
Grandes ruedas verdes
