Las ruedas del robot agarre

intentando construir un mini robot de sumo, encontramos difícil conseguir ruedas agarre bien. Así que si no podemos comprarlo, nos apoyaremos! En mi investigación en Instructables me encontré en el oogoo "movimiento";
Tuve alguna experiencia con silicon pero eso no fue todo positivo;
Sobre todo el tiempo que tardó el silicio para definir fue un verdadero reto para mi falta de paciencia. He intentado hacer una rueda con sellador de silicona sólo pero la versión de oogoo salió mucho más agradable.