Las rotación Cubbies: Hacer curso (3 / 5 paso)

Paso 3: Programar el Arduino

Para llevar a cabo la función general de que Arduino tiene que ser programado para recibir las entradas via el sensor IR, crear una función de caso para cada botón correspondiente del mando y luego controlan el motor paso a paso basado en la entrada. Funciona mediante el uso de algunas bibliotecas que están disponibles a través de la Web de Arduino y son fáciles de encontrar mediante la web. La función principal utilizada en el bucle es la función de caja, que es esencialmente una función ("si se detecta esta entrada, hacer esto"). El motor paso a paso tiene su propio conjunto específico de funciones que puede conocer a través de la Web de Arduino buscando motor paso a paso. A continuación es una réplica exacta de mi código de trabajo en un documento de word y comentarios junto a cada función importante actuando como una breve explicación. Nota: El código es atendido a mi mando a distancia específico y muy probablemente no funcionará con otros mandos a distancia. Sin embargo, es extremadamente simple mirar a través de mi código y reemplazar cada "caso ###" con sus propios códigos suministrados por el mando a distancia específico.

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