Las poluciones nocturnas: Mi Arduino Internet habilitado sueño generador (6 / 7 paso)

Paso 6: Interrumpimos este programa!

Una de las cosas más difíciles que tuve que aprender de este proyecto era todo acerca de interrupciones.  Una interrupción es un proceso que se puede ejecutar en paralelo en el fondo mientras que el esbozo se encarga de otras cosas.  No pude obtener el botón para activar la impresora y decidí que era porque con la Maxbotix sensor votación todo el tiempo y la música y las luces para encender allí era demasiado suceso.  Una pulsación es perfecto para una interrupción especialmente porque lo no ocurre a menudo.  He escuchado que lo describió de esta manera.  Su timbre de puerta de rota y estás esperando un envío importante de cabeceras de ángulo recto para su proyecto final que es debido la próxima semana.  Eres frenéticamente escribir el instructivo para hacer el estudio y que no desea detener cada minuto o dos para ver si el tipo de entrega ha dejado el paquete.  Así que usted contrata a un conejo de la tarea a su puerta y cuando el paquete llega.  Es como una interrupción!  El código sigue tapando lejos mientras que la interrupción opera en paralelo sin interrumpir el código hasta que tenga algo de información importante.

Parece complicados y se hace más así por el hecho de que hay un montón de información acerca de estos Arduino implementa interrupciones que sólo parecen funcionar en las patillas 1 y 2.  Me enteré de una interrupción de nivel más profundo llamada una interrupción de AVR que puede funcionar independientemente del número de pin.  Parece algo complicados porque todo están escrito en un código de bajo nivel que sólo se ve como gobbldygook pero he encontrado el código aquí en el Wave Adafruit protector ejemplos.

Se empieza por «incluidas» AVR en el comienzo del boceto

#include < avr/pgmspace.h > //so podemos programar utilizando código AVR

Luego se activa la interrupción como esta...

interrupción AVR initalize
TCCR2A = 0;
TCCR2B = 1 << CS22 | 1 << CS21 | 1 << CS20;

Permiten interrumpir el desbordamiento del TIMER2
TIMSK2 | = 1 << TOIE2;

(Ya sé, derecha?)

Luego se identifica una función activada por la interrupción

la interrupción que se ejecuta en paralelo con la función de lazo y calle la función check_button()

{Signal(TIMER2_OVF_vect)}
check_button();
}

Luego se programa la función

}

void check_button() {}

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Si (buttonState == alto & & previousButtonState == LOW) {}
buttonPressed = 1; Utilice esta variable global a la función loop que se presiona el botón
previousButtonState = alto; establecer el estado de botón previou al estado actual del botón
}

if(buttonState == Low) {}
buttonPressed = 0; Dile a la funcion de loop que no se presiona el botón
previousButtonState = bajo; establecer la buttonState anterior al estado actual del botón
}

}

Ahora cuando la ve de interrupción que el botón ha sido pulsado lo enciende la música y las luces!