Laberinto de Solver con Arduino y ArduMoto(Micromouse) V:1.1 (3 / 8 paso)

Paso 3: Para conocer las tablas y usarlas!

Utilizaremos un Arduino UNO y un ArduMoto escudo para Arduino. Básicamente, estamos utilizando un microcontrolador (Arduino) y un ad-on (ArduMoto) pues para tener un acceso más fácil a nuestros motores. Tenemos una sección más detallada acerca de cómo ellos funcionan juntos en la sección de "Código" pero aquí hay algunos enlaces que usted puede beneficiarse de:

Por supuesto para utilizar estas tarjetas necesitas el Arduino SDK(1st link) y ArduMoto * library(2nd link)

Para este paso, se necesita soldar su Arduino y ArduMoto, si son unsoldered. Después de que mantener el soldador caliente porque tendrás que soldar 2 condensadores en el tablero entonces soldar a los pines designados en la foto. Luego bloqueo de los tableros. Esta forma se conectan los pines de las tarjetas físicamente y listo para conectar las partes exteriores.

* Si no sabes cómo importar bibliotecas a tu Arduino: https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries

** Asegúrese de que usted lea bien y cómo podría configurar los sensores qtr en el codificador. Afirma que simplemente puede configurar usando un microcontrolador, que costó.

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