Paso 4: Poner la dirección del centro
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y luego poner el
timón hacia el centro. Así se ha establecido bien el rango angular de la dirección. Instalar el engranaje de manejo como el rango del conjunto de robots es el más grande. (Cuando de específica aplicación, puede elegir el ángulo de posición razonablemente y evitar que aparezca el ángulo muerto.