Paso 6: Diseño de casco y desplazamiento
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Con el fin de determinar cómo boyante el casco con todo el equipo de radio instalado, la moldura superior casco estuviera pegada en posición encima de la parte inferior montada. Esto permitió entonces el casco completo colocar en un recipiente de agua (tanque de prueba!) y el equipo de radio (batería, radio, esc, servos de timón y tres motores) depositada, Foto 5. El casco era increíblemente estable y nivel sobre la línea de flotación. Así, un poco apretados en el peso, pero bastante bueno!