Keres, un bolsillo de tamaño robot lucha. (2 / 7 paso)

Paso 2: Desarrollo de CAD

Había sido chutando alrededor el concepto general en mi cabeza por un tiempo. No fue hasta que hablé con FingerTech Robotics y descubrió que tenían una caja de cambios del prototipo querían probar que decidí avanzar en el diseño.

Muchos rasgos sobrevivieron a través de las iteraciones de diseño, sin embargo también hubo varios cambios importantes a lo largo del desarrollo. El único motivador de cambio más grande era el renovarla el motor original del arma. Esto me obligó a buscar alternativas y hacer así que decidí cambiar drásticamente el diseño del chasis.

Fuera del motor del arma, los componentes principales sigue siendo la misma a través de las iteraciones. El concepto inicial era un arma bar de 5" que se extendería por delante y por detrás el chasis corto, ancho. Este arreglo permitió un delantero y el posterior ataque pero fue un uso algo ineficiente del espacio debido al motor de armas sentado justo en medio de todo, que significó necesario un protector de alambre para evitar que los sin escobillas outrunner agarrando los cables después de un impacto. Este concepto pasó a través de diversas variaciones y fue finalmente talan suficientes que si fueron construido, haría peso.

En este punto el motor previsto arma encendió pedidos pendientes y he decidido retocar un poco el concepto mientras que integra el nuevo motor. El arma movió hacia adelante dándole una gama más amplia de ataque frontal y hacer un poco menos propensos a levantar la nariz del suelo bajo aceleración. Una vez más, se talan para peso en cad y en menos para el momento considerado como hecho.

Después de pasar algún tiempo pensando en él, yo era infeliz con la cantidad de material de la armadura superior e inferior y decidió que necesitaba un chasis más apretado. Esto condujo a la revisión final que se utilizó para la construcción. El ancho del chasis se redujo en 2 pulgadas sin mucho aumento en longitud y ganó unos pequeños toques debe ayudar a combate si terminan no en su orientación prevista. La pequeña protuberancia puntiaguda en la parte posterior del chasis debe impedir que descansando sobre su espalda en una posición que puede resultar difícil escapar, que debe minimizar los riesgos de la inmovilización. La otra característica es los palillos de invertir, las dos clavijas que justo detrás del motor del arma. Estos se arrastre por el suelo en lugar del cuerpo del motor cuando el robot se invierte lo que permite más fácil arma spin-up y una velocidad máxima superior en una posición invertida.

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