Kardbot (1 / 3 paso)

Paso 1: construcción

Kardbot cuerpo es hecho de un 8 pulgadas por 2 pulgadas de cartón corrugado de una tablilla usada.

El cartón es lo suficientemente resistente para sostener componentes y suficientemente flexible como para doblarse.

Dos agujeros rectangulares se hacen al final de la cartulina donde se insertarán los servos.

La parte delantera del cuerpo es inclinada hacia arriba. Esto ayuda con el movimiento del robot.

Se puede utilizar cualquier microcontrolador. Para este Instructables un nodemcu ESP8266 es el cerebro.

Dos micro servos son uso para las piernas con clips de papel adjuntadas. Cada servo tiene tres cables - Tierra, alimentación y señal. Los pines de señal de servos están conectados a la clavija D2 y D4 de nodemcu.

Dos clips de papel se inserta en los cuernos servo y forma en las piernas.

Una batería de lipo 3,7 voltios de un juguete viejo poderes Kardbot. Para pequeños robots como Kardbot una batería ligera es preferible para mantener el peso del robot lo más ligero posible. La batería está conectada al VIN y pines de tierra. Nota el cable rojo es el lado positivo que se conecta al pin de VIN en el microcontrolador.

Los servos y batería son conectados a los pines en el microcontrolador.

El microcontrolador y la batería son conducto pegada a la parte superior de la estructura del robot.

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