Paso 2: Preparar el cuerpo para las piernas:
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 Corte la boquilla en la parte inferior del filtro de combustible con una sierra para metales o una Dremel.  Luego taladre dos agujeros de 1/8 de pulgada para las piernas.  No te preocupes de perforación en el filtro de combustible, contiene sólo el papel (el filtro) y el metal un poco.  Compensación los agujeros para que ellos no son exactamente al lado del otro con respecto a la parte delantera del robot debe facilitar equilibrarlo.