Juego inútil (4 / 4 paso)

Step 4: Programa de Arduino Uno

#include

Servo1 servo;

const int buttonPin = 2; el número de pin pulsador

const int ledPin = 13; el número de los pines del LED

int buttonState = 0; variable para leer el magneticswitch

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

Inicializa el pin LED como salida:

pinMode (ledPin, salida);

inicializar el perno pulsador como entrada:

pinMode (buttonPin, entrada);

servo1.Attach(9);

servo1.Write(55); }

void loop() {}

leer el estado del pulsador valor:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Serial.Print ("botón =");

Serial.println(buttonState);

comprobar si el pulsador está presionado.

Si es así, el buttonState es alta:

Si (buttonState == HIGH) {}

encender LED:

digitalWrite (ledPin, HIGH);

Delay(3000);

servo1.Write(85);

Delay(100);

servo1.Write(47);

Delay(2000); }

Else {/ / apagar LED:

digitalWrite (ledPin, LOW); }

}

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