Invertido péndulo Robot usando una rueda de reacción (3 / 6 paso)

Paso 3: Haga las conexiones eléctricas apropiadas

Se refieren a la imagen del circuito eléctrico esquemático.

Después de construir el circuito, conectar el MambaMax Pro a fuente de alimentación de la placa + 15. Ajuste a + 9 voltios.

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