Paso 3: Comprensión de especificaciones del Motor paso a paso
Vamos a hablar acerca de cómo determinar las especificaciones de un motor. Si ha llegado a través de un motor square-ish con un definido conjunto de tres piezas (ver figura 3), lo más probable es que se trata de un motor de la NEMA. La Asociación Nacional de fabricantes eléctricos tiene un estándar definido para especificaciones del motor utilizando un código basado en la carta simple para definir diámetro de placa frontal del motor, tipo, longitud, corriente, temperatura de funcionamiento, voltaje de la fase pasos por revolución y el cableado de fase de montaje. La organización de RepRap tiene un desglose completo si quieres leer más sobre el estándar de la NEMA.
Lectura de una hoja de datos del Motor
Para el siguiente paso, que voy usando este motor unipolar. He unido a la hoja de datos anterior, y aunque es breve, nos ofrece todo lo que necesitas para conducir correctamente. Vamos a desglose lo que está en la lista:
Fase: este motor unipolar de fase de un cuatro. Internamente, el motor puede tener cualquier número de bobinas reales, pero en este caso se agrupan en cuatro fases que pueden ser conducidas de forma independiente.
Ángulo de paso: con un aproximado de resolución de 1,8 ° por paso, vamos a llegar a 200 pasos por revolución. Aunque se trata de la resolución mecánica, con microstepping podemos exprimir más resolución sin ninguna modificación al motor (más sobre esto en el paso 5).
Tensión: la tensión nominal de este motor es de 3 voltios. Esta es una función de la clasificación de la corriente y la resistencia del motor (Ley de Ohms V = IR así 3V = 2A * 1.5Ω)
Actual: ¿cuánto jugo este motor quiere? Dos amperios por fase. Esta figura será importante al seleccionar los transistores de potencia para el circuito controlador básico.
Resistencia: 1,5 ohmios por fase limita cuanta corriente se puede aplicar a cada fase.
Inductancia: 2,5 millihenries. La naturaleza inductiva de las bobinas del motor pondrá un límite en la rapidez podemos cargar las bobinas,
Par de retención: se trata de cuánta fuerza real podemos crear cuando se energiza el paso a paso.
Par de retención: esto es cuántas par de retención podemos esperar del motor cuando está desenergizado .
Clase del aislamiento: clase B es parte de la norma NEMA y nos da una calificación de 266 ° F. Steppers no son muy eficientes, y dibujo todo máximo actual de los medios de tiempo te pueden muy calientes durante el funcionamiento normal.
Estilo de plomo: 22 American wire gauge, calibre estándar.
Determinar pares de bobina
Aunque la resistencia de los devanados de la bobina puede variar de un motor a motor, si tienes un multímetro, puede medir la resistencia a través de cualquier dos cables, si la resistencia es < 10 ohmios, probablemente has encontrado una pareja! Esto es sobre todo un proceso de ensayo error, pero debería funcionar para la mayoría de los motores cuando no tienes una hoja de datos/número de parte.
