Paso 1: Recoger las piezas y herramientas
Usted tendrá que recoger algunas cosas:
- Módulo Intel Edison con Arduino adaptador: $90
- Tenga en cuenta que usted puede comprar esto de Seeed junto con las otras partes a continuación.
- Más adelante supongo que han configurado este (actualizaciones de firmware, etc.) siguiendo las instrucciones en línea.
- Nexo Omniwheel base: $100
- Incluye marco de metal, separadores, tres multidireccionales y tres motorreductores de Namiki 12V con codificadores de cuadratura (para brindar retroalimentación de posición y velocidad)
- http://www.aliexpress.com/Item/3WD-48mm-Omni-wheel...
- Varias partes de Seeed Grove:
- Bosque protector Base V2: $8,90
- Dos controladores de Grove I2C motor: 2 x $16,90
- Cables adaptadores de Grove 0,1" encabezado, paquete: $3,90
- Conectar codificadores; Estos son un poco de un hack, si usted es práctico con un arrugador y conectores de arboleda puede unir a los cables existentes de codificador puede evitar el uso de estos. Pero al menos este método no requiere ninguna herramienta especial o soldadura.
- Otro hardware
- 12 pernos de encabezado (para romperse aparte en 3 grupos de 4 y usar para conectar los cables de codificador): $0,50
- tiras de velcro de 2 x 1 cm x 16 cm (para batería): $1,00
- 4 x 3/16" 0.5" pernos (para montar la placa Arduino de Edison en soportes): $1,00
- tornillos de métrica 10 x 2,6 x 10 mm y tuercas (para módulos de montaje Grove): $3,00
- separadores de plástico de 10 x 4mm para tornillos de 2,6 mm
- 3s 11.1V 2200 mAh de polímero de litio: aprox. $30,00
- Esta es la pila más pequeña que le dará un tiempo razonable, pero hay un montón de espacio para una batería más grande si quieres. Actualmente utilizo una batería mucho más grande en mi build.
- Usé uno con conector de Dean pero se puede utilizar un conector diferente (por ejemplo, un conector de Traxx) si encontrar o fabricar un cable de batería que
- Cable de alimentación: $8,00
- Consulte el siguiente paso para lista de piezas y construir instrucciones
- Alarma de batería para por lo menos una batería 3S baja: $3,00
- Muchas opciones aquí; se puede reutilizar en otros proyectos
- Te recomiendo uno que muestra cada célula y le permite ajustar el umbral de alarma (3, 3V es demasiado baja, un umbral mejor es 3.6V). Aquí está una sugerencia (no uno que utiliza, sin embargo):
- Otros:
- Cargador del balance que puede manejar por lo menos las baterías de polímero de litio de 3S
- Si todavía no tienes uno, es una buena inversión y puede ser utilizado para muchos otros proyectos (zánganos, etc).
- Estos vienen tan bajo como $10 pero asegúrese que puede equilibrar la carga, y por supuesto que tiene conectores para las baterías que usted utilice. Este es el mínimo:
- Sin embargo, ligeramente más caros cargadores pueden cargar baterías mucho más rápido. Lo anterior tomará aproximadamente 6 horas para cargar una batería de tamaño razonable, un cargador más rápido llevará tan sólo 20 minutos o tan.
- Esto es lo que uso (aproximadamente $35). Viene con conector de Dean por lo que si se utilizan baterías de Traxx que tenga que recoger un adaptador. También un cable de extensión 3 extra es conveniente para cargar la batería mientras está en una bolsa. También puede hacer cosas útiles como ajuste de baterías para baterías de almacenamiento y descarga para la eliminación segura:
- Sí, usted necesita uno de estos. Incendios de LiPo son desagradables. ¡ Cargue la batería mientras está en el robot. Nota que más casa robots (por ejemplo, Roombas) utilizan pilas de NiMH, que son substancialmente más seguras durante la carga. Por desgracia también son mucho más pesados.
- Opcional: Voy a mostrar en mi build pero realmente no los necesita. En particular la batería nivel de detección utilizando el divisor de voltaje de Grove no funciona muy bien por alguna razón, y desgraciadamente necesitas soldar el cable para asegurarse de que permanezca conectado. Estoy trabajando en una mejor solución; mientras tanto, te recomiendo el sensor externo, por encima de. Un timbre o altavoz es útil por otras razones pero obviamente no puede usarlo como una alarma de nivel de batería sin una manera de detectar el nivel de batería.
- Divisor del voltaje Grove (para controlar el voltaje de la batería): $5,90
- 3 balance del cable alargador de conector: $2,00
- Módulo zumbador o altavoz de Grove (ADVERTENCIA de batería baja): $1,90 a $3,50
- tornillos métrica 6 x 2.6 x 10 mm y tuercas: $2,00
- separadores de plástico de 6 x 4mm para 2,6 mm tornillos: $1,00
