Paso 5: Rótula superior
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  La rótula superior es una parte del brazo de control superior y se fija al eje. Utilice la toma de 21mm para quitar la tuerca en la parte inferior de la rótula. Esta rótula suele ser bastante difícil de saltar. Fuertes golpes a la parte superior de parte del eje con el martillo le permitirá la bola superior conjunta con pop out. Asegúrese de no dejar que el conjunto de eje y cubo caerse. Utilizar a algún tipo de correa que el eje en cuanto a evitar la tensión en la línea de freno o exceda el eje de la CV. Fijación de la correa para el brazo de control superior generalmente funciona mejor.